Ubuntu Bluetooth Driver 調試

kernel源碼：Linux-3.2.16

升級Linux-3.2.16源碼（參照：Linux-3.2.6內核升級）。bluetooth驅動模塊代碼位於linux-3.2.16/net/bluetooth目錄下。打開該目錄下的Makefile文件，如下：

1. #   
2. # Makefile for the Linux Bluetooth subsystem.   
3. #   
4.   
5. obj-$(CONFIG_BT)    += bluetooth.o  
6. obj-$(CONFIG_BT_RFCOMM)    += rfcomm/  
7. obj-$(CONFIG_BT_BNEP)    += bnep/  
8. obj-$(CONFIG_BT_CMTP)    += cmtp/  
9. obj-$(CONFIG_BT_HIDP)    += hidp/  
10.   
11. bluetooth-y := af_bluetooth.o hci_core.o hci_conn.o hci_event.o mgmt.o hci_sock.o hci_sysfs.o lib.o  
12. bluetooth-$(CONFIG_BT_L2CAP)    += l2cap_core.o l2cap_sock.o smp.o  
13. bluetooth-$(CONFIG_BT_SCO)    += sco.o  

這個意思（個人理解）會編譯出幾個模塊bluetooth,rfcomm,bnep,cmtp,hidp，這些模塊具體是編譯進內核還是編譯成.ko有obj-後面的變量指定（y編譯進內核，m編譯成.ko），變量的定義看根目錄地下的.config文件。這裡我為了調試，在menuconfig時將這些模塊都設置成m，即編譯成.ko文件。用來調試時事實insmod。最終在make bzImage時，編譯出bluetooth.ko。

編譯完kernel安裝後，在系統/lib/modules/`uname -r`/kernel/net/bluetooth下會安裝這些.ko，這裡修改了以上跟bluetooth.ko有關的源文件（比如加些打印）後，直接insmod進內核，然後用dmesg打印信息，當bluetooth.ko運行到打印部分時，打印的信息就會用dmesg打出來。

驅動卸載過程：

1.關閉bluetooth應用

2.sudo rmmod rfcomm

3.sudo rmmod btusb

4.sudo rmmod bnep

5.sudo rmmod bluetooth

驅動裝載過程：

1.sudo insmod bluetooth.ko

2.開啟bluetooth應用

然後就能調試驅動部分了。

更多Ubuntu相關信息見Ubuntu 專題頁面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=2