基於mini6410的linux驅動學習總結（一 驅動程序介紹）
1、什麼是驅動程序？
使硬件工作的軟件。
2、驅動分類
1）字符設備驅動
2）網絡接口驅動
3）塊設備驅動
2.1 字符設備
字符設備是一種按字節來訪問的設備，字符驅動則負責驅動字符設備，這樣的驅動通常實現open, close,read和write 系統調用。
2.2塊設備
1）在大部分的Unix 系統, 塊設備不能按字節處理數據，只能一次傳送一個或多個長度是512字節( 或一個更大的2 次冪的數)的整塊數據。
2）而Linux則允許塊設備傳送任意數目的字節。因此, 塊和字符設備的區別僅僅是驅動的與內核的接口不同。
2.3 網絡接口
任何網絡事務都通過一個接口來進行, 一個接口通常是一個硬件設備(eth0), 但是它也可以是一個純粹的軟件設備, 比如回環接口（lo）。一個網絡接口負責發送和接收數據
報文。
3、驅動程序安裝
1）模塊方式(已知J)
2）直接編譯進內核
直接編譯進內核
1）Kconfig
2）Makefile
例：將helloWorld編譯進內核