修改Embedded QT鼠標驅動支持IRTOUCH觸摸屏

背景知識：
http://doc.qt.nokia.com/4.6/qt-embedded-architecture.html    Qt for Embedded Linux Architecture   
http://doc.qt.nokia.com/4.6/qt-embedded-pointer.html#available-drivers  Qt for Embedded Linux Pointer Handling  
QTSRC/src/gui/embeded/qmouselinuxinput_qws.cpp     


主要的要點是：
        1. EQT 默認只支持“pc”類型的鼠標驅動，具體來說就是如下類型：Auto、IntelliMouse、Microsoft、MouseSystems。
            要使EQT 支持Linux input子系統的鼠標驅動，在編譯QT時 configure 要添加參數： -qt-mouse-linuxinput
            (具體的configure的幫助請運行: ./configure -embedded -help .)
        2. 確保觸摸屏提交到Linux input子系統的坐標數據是正確的，我們需要通過解析/dev/event0 的數據來證明


原理說明：

1. 分辨率轉化和校准
         其實，這一款32寸的IRTOUCH產生的坐標值是絕對坐標，范圍x、y均為 0~4096。所以，我們運行的QT程序如果直接獲取
event0產生的坐標的話，鼠標位置便會超出屏幕的顯示范圍，因此，我們需要進行一下坐標值轉化，具體的函數如下：

void adjuest(int* pX,int* pY) 
{
        //* pX = 1280.0f / 1248 * (2272 - *pX); // 中間版本
        ////* pY = 720.0f / 700 * (*pY - 1030);
            
        ////* pX = (int)(1280.0f / 4062 * (*pX - 7)); // 最舊版本
        ////* pY = (int)(720.0f / 4071 * (*pY));
        *pX = (int)((*pX)*1280.0f/4050);
        *pY = (int)((*pY)*720.0f/4080);
            
        ////* pX = (int)((*pX)*1280.0f/4095); // 最新版本
        ////* pY = (int)((*pY)*720.0f/4095);
}
該函數就可以將原來4096*4096的分辨率轉換成 1280*720；至於具體的數值，我們需要根據實際的屏幕產生的數據進行修改，
重點在於四角和中間點。 
分辨率一旦設置合適，屏幕鼠標也就會校准，該函數的作用類似於void QWSLinuxInputMousePrivate::readMouseData()函數中
調用的 pos = m_handler->transform(pos)。transform()函數會根據/etc/pointercal來進行校准，如果你沒有運行過校准程序
默認會沒有該文件的。（QT自帶的例子裡面有一個校准程序：qt\examples\qws\mousecalibration。但是，由於不同的嵌入式
平台采用的芯片差異性很大，所以，這個校准程序往往無法使用，所以，才會自己編寫一個adjuest()函數來調整原始坐標值。）


2. 觸摸屏的降噪和去抖動
      由於觸摸屏本身的原因導致每次產生的數據並不是都准確和正確的，所以，我們需要對坐標進行一些處理，
主要目的在於盡量消除誤差，提高觸摸屏的准確度。由於不用硬件會有不同的情況，我們需要變通的處理。這一點也是比較
讓人頭疼的地方。下面就簡單的貼出代碼：

1. #include "qmouselinuxinput_qws.h"   
2. #include <QScreen>   
3. #include <QSocketNotifier>   
4. #include <qplatformdefs.h>   
5. #include <private/qcore_unix_p.h> // overrides QT_OPEN   
6. #include <errno.h>   
7. #include <linux/input.h>   
8.   
9. QT_BEGIN_NAMESPACE  
10.   
11. class QWSLinuxInputMousePrivate : public QObject  
12. {  
13.     Q_OBJECT  
14. public:  
15.     QWSLinuxInputMousePrivate(QWSLinuxInputMouseHandler *, const QString &);  
16.     ~QWSLinuxInputMousePrivate();  
17.   
18.   
19.     void enable(bool on);  
20.     void setButton(int num){m_buttons = num;}  
21.   
22.   
23. private Q_SLOTS:  
24.     void readMouseData();  
25.   
26.   
27. private:  
28.     QWSLinuxInputMouseHandler *m_handler;  
29.     QSocketNotifier *          m_notify;  
30.     int                        m_fd;  
31.     int                        m_x, m_y;  
32.     int                        m_buttons;  
33. };  
34.   
35.   
36. QWSLinuxInputMouseHandler::QWSLinuxInputMouseHandler(const QString &device)  
37.     : QWSCalibratedMouseHandler(device)  
38. {  
39.     printf("Enter QWSLinuxInputMouseHandler \n");  
40.     d = new QWSLinuxInputMousePrivate(this, device);  
41. }  
42.   
43.   
44. QWSLinuxInputMouseHandler::~QWSLinuxInputMouseHandler()  
45. {  
46.     delete d;  
47. }  
48.   
49.   
50. void QWSLinuxInputMouseHandler::suspend()  
51. {  
52.     d->enable(false);  
53. }  
54.   
55.   
56. void QWSLinuxInputMouseHandler::resume()  
57. {  
58.     d->enable(true);  
59. }  
60.   
61.   
62. QWSLinuxInputMousePrivate::QWSLinuxInputMousePrivate(QWSLinuxInputMouseHandler *h, const QString &device)  
63.     : m_handler(h), m_notify(0), m_x(0), m_y(0), m_buttons(0)  
64. {  
65.     setObjectName(QLatin1String("LinuxInputSubsystem Mouse Handler"));  
66.   
67.   
68.     QString dev = QLatin1String("/dev/event0");  
69.     if (device.startsWith(QLatin1String("/dev/")))  
70.         dev = device;  
71.   
72.   
73.     m_fd = QT_OPEN(dev.toLocal8Bit().constData(), O_RDONLY | O_NDELAY, 0);  
74.     if (m_fd >= 0) {  
75.         m_notify = new QSocketNotifier(m_fd, QSocketNotifier::Read, this);  
76.         connect(m_notify, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readMouseData()));  
77.     } else {  
78.         qWarning("Cannot open mouse input device '%s': %s", qPrintable(dev), strerror(errno));  
79.         return;  
80.     }  
81. }  
82.   
83.   
84. QWSLinuxInputMousePrivate::~QWSLinuxInputMousePrivate()  
85. {  
86.     if (m_fd >= 0)  
87.         QT_CLOSE(m_fd);  
88. }  
89.   
90.   
91. void QWSLinuxInputMousePrivate::enable(bool on)  
92. {  
93.     if (m_notify)  
94.         m_notify->setEnabled(on);  
95. }  
96. void adjuest(int* pX,int* pY)  
97. {  
98.         //* pX = 1280.0f / 1248 * (2272 - *pX); // 中間版本   
99.         ////* pY = 720.0f / 700 * (*pY - 1030);   
100.           
101.         ////* pX = (int)(1280.0f / 4062 * (*pX - 7)); // 最舊版本   
102.         ////* pY = (int)(720.0f / 4071 * (*pY));   
103.         *pX = (int)((*pX)*1280.0f/4050);  
104.         *pY = (int)((*pY)*720.0f/4080);  
105.           
106.         ////* pX = (int)((*pX)*1280.0f/4095); // 最新版本   
107.         ////* pY = (int)((*pY)*720.0f/4095);   
108. }  
109.   
110.   
111. void QWSLinuxInputMousePrivate::readMouseData()  
112. {  
113.     if (!qt_screen)  
114.         return;  
115.   
116.   
117.     struct ::input_event buffer[32];  
118.     int n = 0;  
119.     static bool setXflag = 0;  
120.     static bool setYflag = 0;  
121.   
122.   
123.     forever {  
124.         n += QT_READ(m_fd, reinterpret_cast<char *>(buffer) + n, sizeof(buffer) - n);  
125.   
126.   
127.         if (n == 0) {  
128.             qWarning("Got EOF from the input device.");  
129.             return;  
130.         } else if (n < 0 && (errno != EINTR && errno != EAGAIN)) {  
131.             qWarning("Could not read from input device: %s", strerror(errno));  
132.             return;  
133.         } else if (n % sizeof(buffer[0]) == 0) {  
134.             break;  
135.         }  
136.     }  
137.   
138.   
139.     n /= sizeof(buffer[0]);  
140.   
141.   
142.     for (int i = 0; i < n; ++i) {  
143.         struct ::input_event *data = &buffer[i];  
144.   
145.   
146.         bool unknown = false;  
147.         if (data->type == EV_ABS) {  
148.             if (data->code == ABS_X && !setXflag) {  
149.                 m_x = data->value;  
150.                 setXflag = 1;  
151.             } else if (data->code == ABS_Y && !setYflag) {  
152.                 m_y = data->value;  
153.                 setYflag = 1;  
154.             } else {  
155.                 unknown = true;  
156.             }  
157.         } else if (data->type == EV_SYN && data->code == SYN_REPORT && setXflag && setYflag) {  
158.             adjuest(&m_x, &m_y);  
159.             printf("########### X=%d Y=%d\n", m_x, m_y);  
160.             QPoint pos(m_x, m_y);  
161.             //pos = m_handler->transform(pos);   
162.             //m_handler->limitToScreen(pos);   
163.             setButton(3);  
164.             m_handler->mouseChanged(pos, m_buttons);  
165.             setXflag = setYflag = 0;  
166.             setButton(0);  
167.             usleep(1000);  
168.             m_handler->mouseChanged(pos, m_buttons);   
169.             return;  
170.         } else if (data->type == EV_MSC && data->code == MSC_SCAN) {  
171.             // kernel encountered an unmapped key - just ignore it   
172.             continue;  
173.         } else {  
174.             unknown = true;  
175.         }  
176.         if (unknown) {  
177.             qWarning("unknown mouse event type=%x, code=%x, value=%x", data->type, data->code, data->value);  
178.         }  
179.     }  
180. }  
181.   
182.   
183. QT_END_NAMESPACE  
184. #include "qmouselinuxinput_qws.moc"