OpenCV中Hough變換參數詳解

cvHoughLines2

說明：

　　此函數是opencv圖像變換函數中的一個，主要用來訪問霍夫變換的兩個算法———標准霍夫變換（SHT）和累計概率霍夫變換（PPHT）。

函數原型：

　　 CvSeq* cvHonghLines2(

　　 CvArr* image,　　 void* line_storage,　　 int mehtod,　　 double rho,　　 double theta,　　 int threshold,　　 double param1 =0,　　 double param2 =0

　　 );

參數說明：

　　image

　　輸入 8-比特、單通道 (二值) 圖像，當用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法檢測的時候其內容會被函數改變。

　　line_storage

　　檢測到的線段存儲倉.可以是內存存儲倉 (此種情況下，一個線段序列在存儲倉中被創建，並且由函數返回），或者是包含線段參數的特殊類型（見下面）的具有單行/單列的矩陣(CvMat*)。矩陣頭為函數所修改，使得它的 cols/rows 將包含一組檢測到的線段。如果 line_storage 是矩陣，而實際線段的數目超過矩陣尺寸，那麼最大可能數目的線段被返回(線段沒有按照長度、可信度或其它指標排序).

　　method

　　Hough 變換變量，是下面變量的其中之一：

　　CV_HOUGH_STANDARD - 傳統或標准 Hough 變換. 每一個線段由兩個浮點數 (ρ, θ) 表示，其中 ρ 是直線與原點(0,0) 之間的距離，θ 線段與 x-軸之間的夾角。因此，矩陣類型必須是 CV_32FC2 type.

　　CV_HOUGH_PROBABILISTIC- 概率 Hough 變換(如果圖像包含一些長的線性分割，則效率更高). 它返回線段分割而不是整個線段。每個分割用起點和終點來表示，所以矩陣（或創建的序列）類型是 CV_32SC4.

　　CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 傳統 Hough 變換的多尺度變種。線段的編碼方式與 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。

　　rho

　　與象素相關單位的距離精度，一般取1

　　theta

　　弧度測量的角度精度

　　threshold

阈值參數。如果相應的累計值大於 threshold， 則函數返回的這個線段.

　　param1

　　第一個方法相關的參數:

　　對傳統 Hough 變換，不使用(0).

　　對概率 Hough 變換，它是最小線段長度.

　　對多尺度 Hough 變換，它是距離精度 rho 的分母 (大致的距離精度是 rho 而精確的應該是 rho / param1 ).

　　param2

　　第二個方法相關參數:

　　對傳統 Hough 變換，不使用 (0).

　　對概率 Hough 變換，這個參數表示在同一條直線上進行碎線段連接的最大間隔值(gap), 即當同一條直線上的兩條碎線段之間的間隔小於param2時，將其合二為一。

　　對多尺度 Hough 變換，它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精確的角度應該是 theta / param2).