詳解 QT 框架中快速應用OpenCV

QT 框架中快速應用OpenCV 是本文要結束的內容，和MFC比較起來，QT的信號槽機制比MFC的信號機制慢，但是因為能很好的實現跨平台，所以我在這裡總結一下可能對一些人有點用。

0搭建環境：OpenCV + QT 4.6

我的實驗是基於VS2008來做的，QT官方雖然提供了VS2008-add-in的插件，我沒有用。直接下載器編譯好的庫文件進行配置,OpenCV的在VS2008下面的配置方法Google一下到處都是，這裡不再補充。首先需要做的是在VS2008裡面你需要使QT下和OpenCV的程序能分別跑起來。對於QT在VS的配置其實挺簡單，有頭文件和相應的鏈接庫，保證調用的時候路徑正確，一般就沒有問題了。常用命令行make程序的人應該會很清楚那些IDE只不過是層畫皮。

1.顯示圖像

QWidget是QObject下的第一個子類，使用它顯示圖像會減少不必要的開銷。首先定制一個自己需要的QWidget：

1. class myWidget : public QWidget
2. {
3. Q_OBJECT
4. public:
5. myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent = 0);
6. ~myWidget();
7. protected:
8. void paintEvent(QPaintEvent *e);
9. private:
10. IplImage* iplImg;
11. QImage *qImg;
12. }；

需要繪制一個圖像，我重載paintEvent(QpaintEvent *e)，我在這裡面使用QPainter進行繪制。

1. void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)
2. {
3. QPainter painter(this);
4. painter.drawImage(QPoint(5,5),*qImg);
5. }

rawImage(QPoint(5,5),qImg);的作用是將qImg繪制在左上頂點位於QPoint(5,5)處。

這裡面有可能兩個問題，第一個問題是要顯示的圖片太小，創建的Widget太大，最後顯示比較丑陋。這時可以在此函數裡面獲得qImg的寬高，然後resize一下就好了。另外一個問題是：繪制的時候使用的是QImage，不是IplImage類型。關於這個問題論壇上有人專門寫了IplImage <-> QImage的轉換代碼，我在這裡不重復那個做法，一是有人已經做了，另外處於效率考慮，這裡提供另一種方法。

通常同學們都是用cvLoadImage來讀圖片，保存在IplImage裡面，在這裡這個圖片我們保存在img裡面，然後通過img傳進QWidget，然後我new一個QImage

1. qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),QImage::Format_RGB888);

我這裡假設iplImg是RGB格式，且每個通道大小為8。然後創建一個IplImage 的文件頭

1. iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img.width(),img.height()),8,3);

此iplImage和QImage的不同之處在於QImage沒有直接提供創建文件頭的方法，可以通過如下方式創建只有文件頭數據的QImage

1. qImg = new QImage(QSize(0,0),QImage::Format_RGB888);

另外兩者的圖像矩陣像素排列有點不同，比如IplImage中的BGR到了QImage中應該是RGB，當然單通道的灰度圖是一樣的，值得慶幸的是兩者的像素矩陣都是形狀相同的多維數組。這樣我們可以通過指針共享這部分數據，一種方法如下：

1. iplImg->imageData = (char*)qImg.bits();

將iplImg的圖像矩陣指到qImg那裡，以後我們只需要對IplImage運用opencv裡面的函數進行處理，其實就直接在處理qImg裡面的數據了。但是現在的圖像數據還在img裡面，首先得把數據搞到手，然後放到iplImg和qImg的共享區中去，另外將顏色排列以QImage中的RGB順序為標准。

1. if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)
2. {
3. cvCopy(img,iplImg,0);
4. }
5. else
6. {
7. cvFlip(img,iplImg,0);
8. }
9. cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);

實際上只要做到這裡圖片就能顯示了。如下圖所示

給出myWidget.cpp完整代碼

1. #include "myWidget.h"
2. #include <QtGui\QPainter>
3. #include <QtCore\QPoint>
4. myWidget::myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent /* = 0 */) : QWidget(parent)
5. {
6. qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),
7. QImage::Format_RGB888);
8. iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img->width,img->height),
9. 8,3);
10. iplImg->imageData = (char*)qImg->bits();
11. if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)
12. {
13. cvCopy(img,iplImg,0);
14. }
15. else
16. {
17. cvFlip(img,iplImg,0);
18. }
19. cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);
20. this->resize(img->width,img->height);
21. }
22. myWidget::~myWidget()
23. {
24. cvReleaseImage(&iplImg);
25. delete qImg;
26. }
27. void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)
28. {
29. QPainter painter(this);
30. painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
31. }

調用的代碼很簡單：

1. int main(int argc,char* argv[])
2. {
3. QApplication app(argc,argv);
4. IplImage *img = cvLoadImage("460.jpg",1);
5. if (img)
6. {
7. myWidget *mw = new myWidget(img);
8. mw->show();
9. }
10. int re = app.exec();
11. cvReleaseImage(&img);
12. return re;
13. }

小結：關於詳解 QT 框架中快速應用OpenCV 上篇內容介紹完了 見 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/83226.htm ，希望本文讀你有所幫助，想要深入了解請看：

詳解 QT 框架中快速應用OpenCV 基於視頻播放 下篇 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/83226p2.htm。