Tiny6410 簡單的設備驅動helloworld_driver

在自己的工作目錄下建立helloworld_driver.c

1. #include <linux/init.h>   
2. #include <linux/module.h>   
3.   
4. //代碼遵守的license:BSD GPL   
5. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
6.   
7. //代碼作者聲明   
8. MODULE_AUTHOR("yf210yf");  
9.   
10. //模塊初始化   
11. static int __init hello_init(void)  
12. {  
13.     printk(KERN_ALERT "Hello world!\n");  
14.     return 0;  
15. }  
16. //模塊退出   
17. static void  __exit hello_exit(void)  
18. {  
19.     printk(KERN_ALERT "Goodbye world!\n");  
20. }  
21.   
22. module_init(hello_init);  
23. module_exit(hello_exit);  

補充下：

1. printk輸出跟輸出的日志級別有關系,當輸出日志級別比控制台的級別高時,就會顯示在控制台上,當比控制台低時,則會記錄在/var/log/message中。

2. printk()並不是設計用來同用戶交互的，雖然我們在 hello-1就是出於這樣的目的使用它！它實際上是為內核提供日志功能， 記錄內核信息或用來給出警告。因此，每

  個printk() 聲明都會帶一個優先級，就像你看到的<1>和KERN_ALERT 那樣。內核總共定義了八個優先級的宏， 所以你不必使用晦澀的數字代碼，並且你可以從文

  件linux/kernel.h查看這些宏和它們的意義。如果你 不指明優先級，默認的優先級DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL將被采用。

#define KERN_EMERG     "<0>"
#define KERN_ALERT    "<1>"
#define KERN_CRIT      "<2>"
#define KERN_ERR       "<3>"
#define KERN_WARNING   "<4>"
#define KERN_NOTICE    "<5>"
#define KERN_INFO      "<6>"
#define KERN_DEBUG     "<7>"

1. KERNELDIR :=/home/workdir/kernel/linux-2.6.38  
2.   
3. PWD :=$(shell pwd)  
4.   
5. modules:  
6.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  
7.   
8. modules_install:  
9.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install      
10.   
11. obj-m:=helloworld_driver.o  
12.   
13. clean:  
14.     rm -rf *.o *~core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.order *.symvers  

執行make modules生成helloworld_driver.ko文件。

將helloworld_driver.ko下載到開發板文件系統中，執行insmod helloworld_driver.ko加載驅動模塊，串口將打印如下信息：

成功！

卸載helloworld_driver.ko

這是最簡單的設備驅動示例！