我要做一個s3c6410 的攝像頭視頻采集的項目，由於我接手的這套開發板，內核編譯的使用可能沒有配置攝像頭頭驅動程序，所以我嘗試了好多時間安裝攝像頭驅動，因為是新手，所以吃的苦頭比較多，在前期的諸多嘗試之後，經一學長幫助，立馬入門了。我這套板子原本自帶了一個2X10插口的攝像頭模塊，是ov9650但是編譯驅動的時候怎麼都不成功，我實力不到！為了圖快，我編譯了內核自帶的USB攝像頭驅動，這個還是很快的，所有的arm板都支持！
本文所說的攝像頭(Webcam)，特指USB攝像頭。
在Windows下，攝像頭驅動由廠商開發並提供。但在Linux下，因商業利益有限，只有極少廠商願意提供攝像頭驅動支持。這並不妨礙Linux下攝像頭的使用——廣大第三方志願者維護著大大小小的驅動。之前做過一個嵌入式皮毛項目，雖然攝像頭驅動不關我的事，在好奇心驅使下簡要探索了一番。結果是有些胸悶，它們像蜘蛛絲一樣雜亂。寫本文的動機是想理清一下主線，給後來者提供一點有限的參考，但無法保證下面的文字完全正確。
常見的攝像頭驅動有以下幾個系列： OVCam drivers(ov5xx)
該系列驅動是針對OmniVision OV5xx系列芯片，此類芯片被廣泛運用於各種USB攝像頭中，在嵌入式開發板上尤其常見。凡是使用了OV511/OV511+/OV518 /OV6620/OV6630/OV7610/OV7620/OV7 620AE等圖像傳感器的攝像頭都可以在該驅動下工作。
項目主頁：http://alpha.dyndns.org/ov511/
Philips USB Webcam Driver(pwc) 該驅動主要用於Philips及pwc芯片兼容攝像頭。由於原開發者與Philips公司簽有保密協定，該驅動以二進制形式提供，後來被踢出內核，引起一場口水戰：是用戶需求重要還是保持內核純潔重要？所幸後續開發者從原項目上創建了一個新的分支，使得該項目繼續存活。
項目主頁：http://www.saillard.org/linux/pwc/
QuickCam USB camera driver (qc-usb) 該驅動主要用於Logitech公司的QuickCam Express系列和其它兼容型號攝像頭。最初由Georg Acher開發，當時命名為qce-ga。Jean-Frederic Clere參考該驅動創建出了第一個Video4Linux兼容驅動。從那開始，不斷有開發者加入，使得該驅動逐漸能夠支持新的攝像頭和芯片。在此期間，該驅動更名為qc-usb，更為廣泛地支持其它QuickCam USB攝像頭，而不再是局限於Express系列。
項目主頁：http://qce-ga.sourceforge.net/
QuickCam Messenger & Communicate driver(quickcam) 這是另一個針對QuickCam攝像頭的驅動，它僅支持某一些型號，並且與qc-usb驅動不兼容。項目主頁：http://home.mag.cx/messenger/
SPCA webcam driver(gspca/spca5xx) 該系列驅動適用於Sunplus芯片攝像頭，也適用於其它芯片，如目前國內山寨攝像頭一哥“中星微”(Z-Star)芯片。Michel Xhaard是該項目的維護者，他在60歲左右的時候（大約是2003年）從一種普通常見的驅動入手，進而不斷修改開發成一個支持250種以上攝像頭的通用驅動。他還寫了流媒體服務器spcaserv與客戶端spcaview。不少高校所謂的嵌入式無線網絡視頻傳輸項目，就是從這兩個東西來的。
項目主頁：http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html
Linux UVC driver(uvc) 該驅動適用於符合USB視頻類(USB Video Class)規范的攝像頭設備，它包括V4L2內核設備驅動和用戶空間工具補丁。大多數大容量存儲器設備（如優盤）都遵循USB規范，因而僅用一個單一驅動就可以操作它們。與此類似，UVC兼容外設只需要一個通用驅動即可。
USB攝像頭大體上可以二分為UVC cameras和non-UVC cameras。推薦購買UVC cameras。UVC是一個開放的標准，擁有維護良好的驅動，它屬於內核代碼的一部分。插入攝像頭後就可以工作，而無須編譯或安裝額外的驅動。non- UVC cameras通常情況下不比UVC cameras工作出色，前者的驅動並不遵循通用的協議，需要針對每種攝像頭做出單獨的處理，這往往需要一個逆向工程的探索過程。
判斷一個攝像頭是否屬於UVC規范可以使用下面方法：
1.使用lsusb命令或其它硬件信息查看工具找出攝像頭的設備號(Vendor ID)和產品號(Product ID)。如Logitech Quickcam for Notebooks Pro攝像頭是046d:08cb；
2.查找是否有視頻類接口信息
lsusb -d 046d:08cb -v | grep "14 Video"
如果該攝像頭兼容UVC，則會輸出類似信息
bFunctionClass 14 Video
bInterfaceClass 14 Video
bInterfaceClass 14 Video
bInterfaceClass 14 Video
若無以上信息，則是non-UVC設備。
項目主頁：http://linux-uvc.berlios.de/
在Linux下攝像頭驅動有三種存在形式，內置於內核(within the kernel)，做為一個外掛的模塊(module)，或者是預編譯的二進制程序(pre-compiled binary)。
Linux內核樹會不斷合並優秀的驅動。從2.4內核起，ov5xx驅動就已經是內核代碼的一部分。從2.6.26開始，Linux內核原生包含uvc 驅動。2.6.27內核又吸收進了gspca/spca5xx系列驅動。常見的Linux發行版所配置的內核，一般都已將這些驅動選項打開，而無需用戶另外編譯。內核的.config文件中有許多配置變量等式，用來說明內核配置的結果。y表示本編譯選項對應的內核代碼被靜態編譯進 Linux內核；m表示本編譯選項對應的內核代碼被編譯成模塊；n表示不選擇此編譯選項。
以Fedora12/boot下的config文件為例
cat /boot/config-2.6.31.12-174.2.3.fc12.i686 | grep CONFIG_USB_GSPCA
CONFIG_USB_GSPCA=m
CONFIG_USB_GSPCA_CONEX=m
CONFIG_USB_GSPCA_ETOMS=m
CONFIG_USB_GSPCA_FINEPIX=m
CONFIG_USB_GSPCA_MARS=m
CONFIG_USB_GSPCA_MR97310A=m
CONFIG_USB_GSPCA_OV519=m
CONFIG_USB_GSPCA_OV534=m
CONFIG_USB_GSPCA_PAC207=m
CONFIG_USB_GSPCA_PAC7311=m
CONFIG_USB_GSPCA_SN9C20X=m
CONFIG_USB_GSPCA_SN9C20X_EVDEV=y
CONFIG_USB_GSPCA_SONIXB=m
CONFIG_USB_GSPCA_SONIXJ=m
CONFIG_USB_GSPCA_SPCA500=m
CONFIG_USB_GSPCA_SPCA501=m
CONFIG_USB_GSPCA_SPCA505=m
CONFIG_USB_GSPCA_SPCA506=m
CONFIG_USB_GSPCA_SPCA508=m
CONFIG_USB_GSPCA_SPCA561=m
CONFIG_USB_GSPCA_SQ905=m
CONFIG_USB_GSPCA_SQ905C=m
CONFIG_USB_GSPCA_STK014=m
CONFIG_USB_GSPCA_SUNPLUS=m
CONFIG_USB_GSPCA_T613=m
CONFIG_USB_GSPCA_TV8532=m
CONFIG_USB_GSPCA_VC032X=m
CONFIG_USB_GSPCA_ZC3XX=m
可以看到gspca系列驅動被編譯為模塊。當插入攝像頭後，使用dmesg命令可以打印出以下信息：
usb 1-1.2: new full speed USB device using ehci_hcd and address 6
usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=08af
usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choice
gspca: probing 046d:08af
zc3xx: probe 2wr ov vga 0x0000
zc3xx: probe sensor -> 0011
zc3xx: Find Sensor HV7131R(c)
gspca: probe ok
這說明該攝像頭被識別，且自動掛載了gspca系列下的zc3xx驅動。
如果由於某種原因，已配置的內核中沒有包括攝像頭驅動，可以重新配置內核選項，用新編譯的內核替換原有的舊內核。或者是依據設備號及產品號，直接到對應驅動的項目主頁，下載源碼進行編譯。
最後總結一下
如果你想買一個攝像頭，推薦買Logitech的，買符合UVC驅動的，可以到這裡挑一款。
如果你已經有了一個攝像頭，先插進去看看，Linux對它有沒有反應。記錄dmesg輸出信息，記錄lsusb輸出設備號，以設備號為關鍵字上Google搜索。