圖解U-Boot：引導內核分析

U-Boot的命令為用戶提供了交互功能，並且已經實現了幾十個常用的命令。如果開發板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。U-Boot的每一個命令都是通過U_Boot_CMD宏定義的。這個宏在<include/command.h>頭文件中定義

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}

其中：

• name：命令的名字，他不是一個字符串，不能用雙引號括起來
• maxargs：最大的參數個數
• command：對應的函數指針
• usage：一個字符串，簡短的使用說明
• help：一個字符串，比較詳細的使用說明

對於bootm命令，其定義如下：

1. U_BOOT_CMD(//bootm命令  
2.     bootm,  CFG_MAXARGS,    1,  do_bootm,  
3.     "bootm   - boot application image from memory\n",  
4.     "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"  
5.     "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"  
6.     "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"  
7. #ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE  
8.     "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"  
9.     "\ta third argument is required which is the address of the of the\n"  
10.     "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"  
11.     "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"  
12.     "\ta bd_info struct will be passed instead\n"  
13. #endif  
14. );  

bootm命令是用來引導經過U-Boot的工具mkimage打包後的kernel image的。U-Boot源代碼的tools/目錄下有mkimage工具，這個工具可以用來制作不壓縮或者壓縮的多種可啟動映象文件。 mkimage在制作映象文件的時候，是在原來的可執行映象文件的前面加上一個0x40字節的頭，記錄參數所指定的信息，這樣uboot才能識別這個映象是針對哪個CPU體系結構的，哪個OS的，哪種類型，加載內存中的哪個位置， 入口點在內存的那個位置以及映象名是什麼。

相關閱讀：

圖解U-Boot：第一階段源碼分析 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55963.htm

圖解U-Boot：第二階段源碼分析 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55964.htm

U-Boot正是通過bootm命令引導Linux內核的。bootm命令調用do_bootm函數，下面我們來分析一下：