參考自
http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/69917.htm
http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/69919.htm
感謝熱心網友的無私支持
在網站 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm 下載u-boot-2010.03
解壓文件，然後
1.進入u-boot-2010.03/board，把除samsung以外的文件夾刪除
2.進入u-boot-2010.03/cpu,把除arm1176以外的文件夾刪除
3.進入u-boot-2010.03\include，把asm-*（注意，僅僅是asm-開頭的文件夾）中的，除了asm-arm和asm-generic以外的文件夾刪除。
4.進入u-boot-2010.03\include\configs，只要留下smdk6400.h，其他的東西刪除
5.在u-boot-2010.03，把lib_*開頭的文件夾，除了lib_arm和lib_generic以外的文件夾刪除
7.進入board/samsun目錄下，會發現有smdk6400文件夾，建立新文件夾smdk6410，並將smdk6400裡的所有文件復制到smdk6410中，進入smdk6410文件夾將smdk6400.c更名為smdk6410.c，並且打開此文件，將裡面的6400全部改為6410。打開Makfile，將裡面的6400改為6410。結束到 u-boot-2010.03根目錄
8.進入到nand_spl/board/sansung/，復制smdk6400，並黏貼，將副本smdk6400更名為smdk6410，更改Makefile文件，將裡面的6400全部改成6410。進入到include/asm/arch復制s3c6400.h 並改名為s3c6410.h
9.進入到 include/configs/ 復制smdk6400.h，並將副本改為smdk6410.h。
10.進入到 u-boot-2010.03根目錄，打開Makefile，將CROSS_COMPILE ?=改成為CROSS_COMPILE ?=arm-linux-，然後搜索6400，會跳轉到如下圖所示
復制以上代碼，並把6400改為6410
這個時候如果直接運行make smdk6410_config 然後在運行make可能會出錯，在修改後的smdk6410.c中，頭文件包含 #include <asm/arch/s3c6410.h>的話，因為在文件夾asm/arch中沒有s3c6410.h，先暫時使用asm/arch/s3c6400.h或者把asm/arch中的s3c6400.h復制後修改為s3c6410.h
運行make smdk6410_config 然後在運行make 暫時運行正確，輸出最後一行為 cat nand_spl/u-boot-spl-16k.bin u-boot.bin > u-boot-nand.bin
這時候只是驗證正確，還需要繼續配置