今天完成了通用Uboot 移植於ARM開發板的修改 和 移植工作。我的操作環境是VMware 虛擬機 Ubuntu 10.10。ARM11開發板OK6410。 與其說是自己完成的，還不如說我是借鑒，照搬，套用，挪動...........等等等........呵呵！網上這類帖子挺多的，可以借鑒http://www.linuxidc.com/Linux/2012-04/59295.htm ，等等優秀好文。我這裡就僅僅總結一下自己的學習過程，以便幫助後來者，並方便自己以後查詢。
雖然網絡上的資源挺多的，當對一個菜鳥來說，編譯起來那漫天的報錯還是挺讓人頭疼的，如有你能找到別人已經做好了的ARM_Uboot，用他們的源碼借鑒起來，就能讓你學習的更快一些了，我自己就是借鑒飛凌OK6410的源碼學習的。好了不羅嗦了，借鑒別人的博文來總結自己的學習過程，開始總結如下。
第一：下載通用u-boot源碼。
U-Boot源代碼下載地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm
最好下載和你找到的ARM_u-boot 是一個版本的，這樣你不會被一些版本上的差別所誤導，下載完成後，解壓Uboot，我的解壓目錄是Uboot1.1.6 ，我將它成為我們工作的根目錄。
第二：修改Makefile
在根目錄下： vim Makefile 然後瞎改交叉編譯器環境變量，我修改的是 CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux- 在OK6410中實在endif 以後創建的該項，我也是按照這個操作的：
第三：建立smdk6410_config 的編譯選項，這個也就是你自己指定的ARM版子選項。在當前Makefile中 修改如下：先vim 命令查找：/smdk6410。修改為
smdk6410_config : uconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s3c64xx smdk6410 samsung s3c6410
在這裡：
arm ： 為CPU的架構（ARCH）
s3c64xx : 為CPU的類型（CPU）， 其對應於 cpu/s3c64xx 子目錄
smdk6410 ： 開發板的型號（BOARD） 它對應了 ./board/samsung/smdk6410
samsung ： 開發者、或者經銷商（vender）
s3c6410 : 片上系統（SOC）
我自己認為：能夠充分的理解這一項是很有必要的，尤其是 s3c64xx 和 smdk6410 這兩項，因為i額這裡是你的開發板的Uboot 入口，在cpu/s3c64xx 和 ./board/samsung/smdk6410 下都是一些很重要的文件。
第四：創建這些依賴性文件。在根目錄下執行命令
$cd board
$mkdir samsung/smdk6410
到這裡就要拷貝一下板子的.c 依賴文件，網上很多資料是ARM9的 所以資料有點不一樣，我拷貝的是三星
smdk6410.c 到我的板載目錄./board/samsung/smdk610 下，並且名稱也為smdk6410.c 這裡不用擔心自己
板子是OK6410，而文件名有差別，因為這裡是可以通用，並能拿來移植的。
第五：在include/configs/ 中建立配置文件
和上一步的解決辦法類似，直接cp smdk6410.h 就行，如果你的configs裡面已經有了這一選項，就不用了。
第六：測試編譯能否成功
$ make smdk6410_config 如果出現： Configuring for smdk6410 board... 就證明編譯正確
第七： 修改 ./cpu/samsung/smdk6410/start.S
這個函數是smdk6410系列的共有啟動的匯編代碼，UBOOT 執行的第一個程序， 這裡我把飛凌這裡的start.S 直接copy下來了，可以剩了去修改，但還是需要去學習一下這裡的原理。