S3C2410A的異常機制[中斷處理]

以YLE2410A開發板為例，說說ARM的異常是如何處理滴。

;Pre-defined constants

USERMODE     EQU   0x10

FIQMODE        EQU   0x11

IRQMODE        EQU   0x12

SVCMODE       EQU   0x13

ABORTMODE   EQU   0x17

UNDEFMODE   EQU   0x1B

MODEMASK     EQU   0x1F

NOINT             EQU   0xC0

;The location of stacks

UserStack     EQU   (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ 

SVCStack      EQU   (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~

UndefStack   EQU   (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~

AbortStack    EQU   (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~

IRQStack       EQU   (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~

FIQStack       EQU   (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ 

首先當然是進行堆棧初始化啦。。。有7種不同的異常處理，因為它們的堆棧是獨立滴，所以需要單獨進行堆棧分配以及初始化。初始化代碼如下：

InitStacks

;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......

;SVCstack is initialized before

;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#MODEMASK

orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode

ldr sp,=UndefStack

orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode

ldr sp,=AbortStack

orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode

ldr sp,=IRQStack

orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode

ldr sp,=FIQStack

bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT

orr r1,r0,#SVCMODE

msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode

ldr sp,=SVCStack

;USER mode has not be initialized.

mov pc,lr 

做好這個初始化之後呢，當然就是IRQ的分配了。就說說普通的IRQ吧，一般在WINCE下很難用到FIQ滴。嘿嘿。。。一家之言。

因為ARM有7種不同的異常處理，所以：

LTORG   

HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef    HANDLER HandleUndef

;HandlerUndef

; sub sp, sp, #4 ;decrement sp(to store jump address)

; stmfd sp!, {r14} ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)

; ldr r0, =HandleUndef ;load the address of HandleXXX to r0

; ldr r0, [r0]         ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

; str r0, [sp, #4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

; ldmfd sp!, {r0, pc}

HandlerSWI      HANDLER HandleSWI

HandlerDabort   HANDLER HandleDabort

HandlerPabort   HANDLER HandlePabort

也是需要7種不同的中斷向量了哦。這個和單片機是差不多滴。。。一般都是放在前面撒。

異常服務程序 

這裡不用中斷（interrupt）而用異常（exception），畢竟中斷只是異常的一種情況，