CPU和外設構成了計算機系統，CPU和外設之間通過總線進行連接，用於數據通信和控制，CPU管理監視計算機系統中所有硬件，通常以兩種方式來對硬件進行管理監視：
l 查詢方式：CPU不停的去查詢每一個硬件的當前狀態，根據硬件的狀態決定處理與否。好比是工廠裡的檢查員，不停的檢查各個崗位工作狀態，發現情況及時處理。這種方式實現起來簡單，通常用在只有少量外設硬件的系統中，如果一個計算機系統中有很多硬件，這種方式無疑是耗時，低效的，同時還大量占用CPU資源，並且對多任務系統反應遲鈍。
l 中斷方式：當某個硬件產生需要CPU處理的事件時，主動通過一根信號線“告知”CPU，同時設置某個寄存器裡對應的位，CPU一旦發現這根信號線上的電平有變化，就會中斷當前程序，然後去處理發出該中斷請求。這就像是醫院重危病房，病房每張病床床頭有一個應急按鈕，該按鈕連接到病房監控室裡控制台一盞指示燈，只要該張病床出現緊急情況病人按下按鈕，病房監控室裡電鈴會響起，通知醫護人員有緊急情況，醫護人員這時查看控制台上的指示燈，找出具體病房，病床號，直接過去處理緊急情況。中斷處理方式相對查詢方式要復雜的多，並且需要硬件的支持，但是它處理的實時性更高，嵌入式系統裡基本上都使用這種方式來處理。
系統中斷是嵌入式硬件實時地處理內部或外部事件的一種機制。對於不同CPU而言，中斷的處理只是細節不同，大體處理流程都一樣，S3C2440A的中斷控制器結構如下圖所示：
圖3-3 S3C2440中斷控制器
中斷請求由硬件產生，根據中斷源類型分別將中斷信號送到SUBSRCPND（SubSourcePending）和SRCPND(SourcePending)寄存器，SUBSRCPND是子中斷源暫存寄存器，用來保存子中斷源信號，SRCPND是中斷源暫存寄存器，用來保存中斷源信號。中斷信號可通過編程方式屏蔽掉，SUBMASK是子中斷源屏蔽寄存器，可以屏蔽指定的子中斷信號， MASK功能同SUBMASK用來屏蔽中斷源信號。中斷分為兩種模式：一般中斷的和快速中斷，MODE是中斷模式判斷寄存器，用來判斷當前中斷是否為快速中斷，如果為快速中斷直接將快速中斷信號送給ARM內核，如果不是快速中斷，還要將中斷信號進行仲裁選擇。S3C2440A支持多達60種中斷，很有可能多個硬件同時產生中斷請求，這時要求中斷控制器做出裁決，Priority是中斷源優先級仲裁選擇器，當多個中斷產生時，選擇出優先級最高的中斷源進行處理，INTPND是中斷源結果寄存器，裡面存放優先級仲裁出的唯一中斷源。