學習了IIC總線協議的理論部分,覺得應該學習具體操作2440的IIC控制器,畢竟最終都是為了學習S3C2440,所以就把這一部分補上。 S3C2440的I2C接口有四種工作模式:主機發送器、主機接收器、從機發送器、從機接收機。其內部結構如下圖所示。
從上圖可以看出,S3C2440提供4個寄存器來完成所有的IIC操作。SDA線上的數據從IICDS寄存器經過移位寄存器發出,或通過移位寄存器傳入IICDS寄存器;IICADD寄存器中保存S3C2440當做從機時的地址;IICCON、IICSTAT兩個寄存器用來控制或標識各種狀態,比如選擇工作工作模式,發出S信號、P信號,決定是否發出ACK信號,檢測是否接收到ACK信號。下面詳細接收各寄存器的用法。
IICCON寄存器IIC-Bus control register
注意事項:
- IIC中斷發生在以下三種情況:當發出地址信息或接收到一個從機地址並吻合時,當總線總裁失敗時,當發送/接收完一個字節的數據(包括響應位)時。當發出地址信息或接收到一個從機地址並吻合時產生中斷,在中斷處理函數中要准備發送或者接收數據,即讀取或設備IICDS寄存器,或者發出P信號。當總線總裁失敗時產生中斷,在中斷處理函數中決定時候延時後再次競爭總線等。當發送/接收完一個字節的數據(包括響應位)時產生中斷,在中斷處理函數中要准備下次要發送或者接收數據,即讀取或設備IICDS寄存器,或者發出P信號。
- 基於SDA、SCL線上時間特性的考慮,要發送數據時,先將數據寫入IICDS寄存器,然後再清除中斷。清除中斷,即向IICCON[4]寫入0,也就是將SCL線拉高,此時產生一個上升沿,將移位寄存器中的數據發送到SDA線。至於先將數據寫入IICDS寄存器,然後再清除中斷,可能是數據穩定需要一個時間吧。在清除中斷前要數據保持問的那個。
- 如果IICCON[5]==0,IICCON[4]將不能正常工作。所以,即使不使用IIC中斷,也要將IICCON[5]設為1。
IICSTAT寄存器
IICADD寄存器
用到IICADD寄存器的位[7:1],表示從機地址。IICADD寄存器在串行輸出使能位IICSTAT[4]為0時,才可以寫入;在任何時候都可以讀出。IICSTAT[4]為0時,禁止接收/發送功能,即此時SCL線被拉低。
IICDS寄存器
用到IICDS寄存器的位[7:0],其中保存的是要發送或已經接收到的數據。IICDS寄存器在串行輸出使能位IICSTAT[4]為1時才可以寫入;在任何時候都可以讀出。IICSTAT[4]為1時,使能接收/發送功能,也就是釋放了SCL線。