開發板:龍芯1B
PC:Ubuntu 13.10
本程序自己定義一個設備注冊到內核,然後再編寫該設備驅動。最終實現開發板led燈控制,開發板led燈通過gpio口控制
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> File Name: platform_test.c
> Author: kid
> Mail: [email protected]
> Created Time: 2014年03月05日 星期三 11時17分02秒
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#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/device.h>
#define SET_GPIO (*(volatile unsigned *)0xbfd010C4)
#define SET_OUT (*(volatile unsigned *)0xbfd010D4)
#define SET_LED (*(volatile unsigned *)0xbfd010F4)
static int led_probe(struct platform_device *pdev) //驅動加載時運行此函數,設置gpio控制led燈
{
SET_GPIO = (SET_GPIO | 0x000000C0);
SET_OUT = (SET_OUT & ~(0x000000C0));
SET_LED = (SET_LED & ~(0x000000c0));
printk(KERN_ALERT "hello\n");
return 0;
}
static struct platform_device led_device = { //添加設備結構體
.name = "led",
.id = 99,
};
static struct platform_driver led_driver = { //添加驅動結構體
.driver = {
.name = "led",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = led_probe,
};
static int __devinit led_init(void) //初始化驅動
{
int ret = 0;
platform_device_register(&led_device); //注冊設備到內核
ret = platform_driver_register(&led_driver); //注冊驅動到內核
if (ret){
printk(KERN_ERR "failed to register\n");
}
return ret;
}
static void __devexit led_exit(void) //驅動退出
{
platform_driver_unregister(&led_driver); //卸載驅動
platform_device_unregister(&led_device); //卸載設備
printk(KERN_ALERT "good bye\n");
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
注意:必須要注冊設備和驅動,調試過程中曾沒有注冊設備導致驅動初始化的時候不會執行probe函數,注冊設備和驅動的順序可以隨意。但兩者必須的設備名稱必須匹配。