向量中斷就是不同的中斷有不同的入口地址，非向量中斷就只有一個入口地址，進去了在判斷中斷標志來識別具體是哪個中斷。向量中斷實時性好，非向量中斷簡單
向量中斷控制器VIC具有32個中斷請求輸入，可將其編程分為3類，FIQ,向量IRQ和非向量IRQ。
FIQ（fast interrpt request）快速中斷請求要求具有最高優先級。如果分配給FIQ的請求多於一個，VIC將中斷請求相或後向ARM處理器產生FIQ信號。當只有一個中斷被分配為FIQ時可實現最短的FIQ等待，但如果分配給IFIQ級的中斷多於1個，FIQ服務程序需要讀取FIQ狀態寄存器來識別產生中斷請求的FIQ中斷源！
向量IRQ具有中等優先級。該級別可分別32個請求中斷的16個。32個請求種的任意一個都可分配到16個向量IRQ slot中的任意一個，其中slot0具有最高優先級
非向量IRQ的優先級最低
1. 中斷優先級不同: 非向量中斷比向量中斷要低（向量中斷則比FIQ優先級低）；
2. 兩者的設置方式不同：非向量中斷只需要通過VICDefVectAddr來設置ISR地址，然後在VIC控制器中使能外設中斷即可；而向量中斷配置時，先選擇為IRQ中斷，然後分配中斷通道（即優先級。此為IRQ內部的優先級，不同於FIQ、IRQ與非向量中斷三者的優先級意義），再在VICVectAddrx 中設置ISR地址，最後使能向量中斷。
3. 中斷響應異同：響應過程兩者皆是由VIC硬件來控制，用戶軟件不用干預。共同點是，當中斷產生，處理器進入IRQ模式，並將對應的ISR地址保存寄存器的值，復制到VICVectAddr寄存器中，PC根據此地址進行跳轉，執行相應ISR程序。而區別如下：
a. 非向量中斷：ISR地址由VICDefVectAddr復制到VICVectAddr，如果有多路非向量中斷，在確定是哪路中斷產生時，要通過VICIRQStatus寄存器來查詢；
b. 向量中斷：ISR地址由VICVectAddrx復制到VICVectAddr，如果有多路向量中斷，在同時產生中斷時，處理器響應的是具有最高優先級的IRQ中斷。
4. 中斷服務程序編寫：兩者沒有差異。中斷處理完畢後，皆要先清除中斷標志，再對VICVectAddr執行寫操作，以更新中斷優先級，正常響應下一次中斷。