利用imx-Android-r10.1版本的包；
在虛擬機上裝好Linux的系統（我用的是Ubuntu 10.10），並配置好相應的環境；
按下面步驟解壓好相應的安裝包：
$ cd/opt (or any other directory you like)
$ tar xzvfimx-android-r10.1.tar.gz
$ cd imx-android-r10.1/code
$ tar xzvfr10.1.tar.gz
1、 利用已有的一些編譯好的文件來刷寫系統到開發板上
在這裡得我們得先下載bootloader、內核、ramdisk和根文件系統到我們的開發板的主存儲器裡面，可以是SD卡，也可以通過NFS來實現；
參考以前寫的文檔把相關的文件寫的SD卡中，同時把相應的區分好；
按照要求對SD卡這個盤進行分區：
分區結果如下：
root@glose-10:/home/glose#cat /proc/partitions
majorminor #blocks name
8 0 20971520 sda
8 1 20051968 sda1
8 2 1 sda2
8 5 916480 sda5
8 16 1997312 sdb
8 17 412083 sdb1
8 18 412083 sdb2
8 19 1 sdb3
8 20 644490 sdb4
8 21 412052 sdb5
8 22 101525 sdb6
2、有如下幾種下載鏡像的方法：
A） Download Images with MFG Tool
如果要用MFG工具，得設置S1的啟動與引用方式，把S0設置為ON，其他的設置成OFF；
如果要從SD卡啟動，則把S7和S8設置的ON，其他的都為OFF；
a) 首先把Boot Dip設置成USB serial doenload mode，即S0設置成ON，其他為OFF；
b) 找到對應開發板的的Mfgtools包並解壓，在tool目錄下（我的是：F:\Android\i.mx51\imx-android-r10.1\tool）
c) 把自帶的android相關的鏡像文件copy到相應的目錄下，具體可以參考文件1
B） Download Images with dd utility
用Linux下的dd命令來實現，通過dd命令把相應的鏡像文件copy到SD卡上，不過在用這個命令之前我們得把分區分好，就是我們前面所做的工作。
a) root@glose-10:/home/glose# ddif=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1K skip=1seek=1;sync
記錄了167+1 的讀入
記錄了167+1 的寫出
171588字節(172 kB)已復制，2.49956 秒，68.6 kB/秒
b) root@glose-10:/home/glose# dd if=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/uof=/dev/sdb bs=1M seek=1;sync
u-boot.bin u-boot-no-padding.bin uImage
root@glose-10:/home/glose#dd if=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/uImage of=/dev/sdb bs=1Mseek=1;sync
記錄了3+1 的讀入
記錄了3+1 的寫出
3152860字節(3.2 MB)已復制，2.73483 秒，1.2 MB/秒
c) root@glose-10:/home/glose# ddif=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/SD/uramdisk.img of=/dev/sdb bs=1Mseek=6;sync
記錄了0+1 的讀入
記錄了0+1 的寫出
181611字節(182 kB)已復制，0.340819 秒，533 kB/秒
d) root@glose-10:/home/glose# ddif=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/SD/system.img of=/dev/sdb2;sync
e) root@glose-10:/home/glose# ddif=/opt/imx-android-r10.1/image/imx51_bbg/SD/recevery.img of=/dev/sdb4;sync
這個寫入的速度有點慢，等好一個多小時還沒有好。。。。。
C）Download Images withfastboot