嵌入式Linux的GDB遠程調試的實現

    用ROM Monitor調試目標機程序

    用KGDB調試系統內核

    用gdbserver調試用戶空間程序。

    這三種調試方法的區別主要在於：目標機遠程調試stub的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的，而我們最常用的是調試應用程序，就是采用gdb+gdbserver的方式進行調試。在很多情況下，用戶需要對一個應用程序進行反復調試，特別是復雜的程序，采用GDB方法調試，由於嵌入式系統資源有限性，一般不能直接在目標系統上進行調試，通常采gdb+gdbserver的方式進行調試。Gdbserver在目標系統中運行，gdb則在宿主機上運行。

    要進行GDB調試，目標系統必須包括gdbserver程序，宿主機也必須安裝gdb程序，一般linux發行版中都有一個可以運行的gdb，但開發人員不能直接使用該發行版中的gdb來做遠程調試，而要獲取gdb的源代碼包，針對arm平台作一個簡單配置，重新編譯得到相應gdb。

    gdb的源代碼包可以從http://ftp.cs.pu.edu.tw/Linux/sourceware/gdb/releases/下載，最新版本為gdb-7.3，或者從以下地址下載：

一.編譯安裝arm-linux-gdb

<1>#tar jxvf gdb-7.3.tar.bz2

<2>#cd gdb-7.3

<3>#./configure--target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/bin

<4>#make

<5>#make install

二.編譯安裝gdbserver

<1>#cd gdb-7.3/gdb/gdbserver

<2>#./configure --target=arm-linux--host=arm-linux

<3>#make

這樣在gdb-7.3/gdb/gdbserver目錄下就生成了一個gdbserver可執行文件,拷貝到目標開發板上.

三.測試arm-linux-gdb + gdbserver

<1>在超級終端輸入：        

 #./gdbserver  192.168.100.1:2345  hello

[192.168.100.1為pc機ip地址，2345為監聽端口，hello為待調試程序

這樣在開發板上可以看到如下提示信息：
Process wpa_cli created; pid = 730
Listening on port 2345

表示gdbserver 成功運行等待客戶端的連接信息

<2>在pc機上輸入：          

#arm-linux-gdb hello

然後在GDB界面輸入：     

#target remote 192.168.100.2:2345

[192.168.100.2為開發板ip地址，2345為開發版監聽端口]

這樣在開發板上可以看到如下提示信息：
Remote debugging from host 192.168.100.1

表示gdbserver成功運行並且建立連接關系，等待客戶端的調試信息

四、(arm-linux-gdb+ gdbserver) 具體實例：

pc端使用arm-linux-gdb 或 arm-linux-gdbtui簡易圖形gdb終端

〈1〉PC端：

#arm-linux-gdb     hello       //字符界面調試環境

  例：

   (gdb) b main

      Breakpoint1 at 0x835c: file hello.c,line 6.
   (gdb) l

字符界面：根PC本地GDB一樣，用起來挺費勁的，呵呵

#arm-linux-gdbtui  hello       //簡易圖形界面調試環境

  簡易圖形界面：用起來還是比較方便的，呵呵

(gdb) c不要輸入r,輸入c,因為target端的hello在載入時處於了run狀態.

Continuing.

Breakpoint 1, main (argc=1,argv=0xbeb4ad84) at hello.c:6

6        for(i = 0;i < 10;i++)
(gdb) n
8           printf("%d\n", i);
(gdb) n
6        for(i = 0;i < 10;i++)
(gdb) n
8            printf("%d\n",i);
(gdb) 

<2> target板端log信息
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/ # ./gdbserver 192.168.100.1:2345 hello
[ 3688.476398] init: untracked pid 1513 exited
Process hello created; pid = 1514
Listening on port 2345
Remote debugging from host 192.168.100.1
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