遠程調試環境由宿主機GDB和目標機調試stub共同構成，兩者通過串口或TCP連接。使用 GDB標准程串行協議協同工作，實現對目標機上的系統內核和上層應用的監控和調試功能。調試stub是嵌入式系統中的一段代碼，作為宿主機GDB和目標機調試程序間的一個媒介而存在。
就目前而言，嵌入式Linux系統中，主要有三種遠程調試方法，分別適用於不同場合的調試工作：用ROM Monitor調試目標機程序、用KGDB調試系統內核和用gdbserver調試用戶空間程序。這三種調試方法的區別主要在於，目標機遠程調試stub 的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的。
而我們最常用的是調試應用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式進行調試。在很多情況下，用戶需要對一個應用程序進行反復調試，特別是復雜的程序。采用GDB方法調試，由於嵌入式系統資源有限性，一般不能直接在目標系統上進行調試，通常采用gdb+gdbserver的方式進行調試。 gdbserver在目標系統中運行，GDB則在宿主機上運行。
行GDB調試，目標系統必須包括gdbserver程序，宿主機也必須安裝GDB 程序。一般Linux發行版中都有一個可以運行的GDB，但開發人員不能直接使用該發行版中的GDB來做遠程調試，而要獲取GDB的源代碼包，針對arm 平台作一個簡單配置，重新編譯得到相應GDB。GDB的源代碼包可以從 http: //FTP.cs.pu.edu.tw/linux/sourceware/gdb/releases/下載，最新版本為gdb-6.4。下載到某個目錄，筆者下載到自己的用戶目錄：/home/vicky。
下載完後，進入/home/vicky目錄，配置編譯步驟如下：
#tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2 #cd gdb-6.4 #./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v #make
這一步的時候可能會有問題，提示一個函數中（具體函數名不記得了）parse error，就是unsigned前邊多了一個”}”,你用vi進入那一行把它刪掉就行了。
#make install #eXPort PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb 進入gdbserver目錄： #./configure --target=arm-linux –host=arm-linux #make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc (這一步要指定arm-linux-gcc的位置)
沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執行文件，把它燒寫到flash的根文件系統分區，或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發板上運行就行。
下面就可以用gdb+gdbserver調試我們開發板上的程序了。在目標板上運行 gdbserver，其實就是在宿主機的minicom下，我的RedHat Linux裝在vmware下的。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp後做的(這裡參數-o nolock可以不加，不加這一步執行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位於Linux根目錄下，把主機根目錄掛在到開發板的/tmp 目錄下。
要進行gdb調試，首先要在目標系統上啟動gdbserver服務。在gdbserver所在目錄下輸入命令：
(minicom下) #cd /tmp #./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello
192.168.2.100為宿主機IP，在目標系統的2345端口開啟了一個調試進程，hello為要調試的程序。
出現提示：
Process /tmp/hello created: pid=80 Listening on port 2345 (另一個終端下) #cd / #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin #arm-linux-gdb hello (gdb) target remote 192.168.2.223:2345 （192.168.2.223為開發板IP）
出現提示：
Remote debugging using 192.168.2.223:2345 [New thread 80] [Switching to thread 80] 0x40002a90 in ??() 同時在minicom下提示： Remote debugging from host 192.168.2.100 (gdb)
連接成功，這時候就可以輸入各種GDB命令如list、run、next、step、break等進行程序調試了。
以上針對通過nfs mount和tftp的方式，只能在主機上調試好後下載到開發板上運行，如果有錯誤要反復這個過程，繁瑣不說，有些程序只能在開發板上調試。所以筆者采用了gdbserver的遠程調試方式。希望對大家調試程序有用！
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