基本概念

系統定時器
一種可編程硬件芯片，能夠以固定頻率產生中斷，定時器中斷，他的中斷處理程序負責更新系統時間，負責執行需要周期性運行的任務。 觸發中斷的頻率即節拍率，可以編程預定。 動態定時器
一種用來推遲執行程序的工具 HZ
系統定時器的頻率（節拍率）是靜態預處理定義的。 HZ數大小確定應考慮的因素：
HZ越高：
優勢：提高時間驅動事件的准確度；調度的粒度更細，進程搶占更准確； 內核定時器以更高的頻度和准確度執行。 劣勢：節拍率越高，時鐘中斷程序占用處理器時間越多；並且頻繁打亂處理器cache並增加耗電。

Jiffies 全局變量

系統啟動以來產生的節拍總數，位於
系統運行時間=jiffies/HZ
jiffies的定義
extern unsigned long volatile jiffies;

jiffies回繞的處理

//a超過b，返回真
#define time_after(a,b)  ( (long)(b) – (long)(a) < 0 ) 
//a未超過b，返回真
#define time_before(a,b) ( (long)(b) – (long)(a) > 0 )

unsigned long 使用源碼存儲，而signed long 使用補碼存儲，將signed long 強制轉換為unsigned long，unsigned long中最高位為1的就會變為負數，使用上面的宏可以在一定范圍內，即使發生回繞，時間先後判斷，也能正確。
舉例 8bit jiffies, jiffies = 255,time1 發生回繞了為1，time2沒回繞為254
強轉為signed long, jiffies=-1,time1=1,time2=-2
所以time_after(time1, jiffies) : -1 - 1 =-2 < 0
time_after(time2,jiffies) : -1 -(-2) = 1 > 0

實時時鐘

RTC用來持久存放系統時間的設備。 系統啟動時，內核讀取RTC來初始化牆上時間，該時間存放在xtime變量中 定時器：周期性觸發中斷機制。X86是可編程中斷時鐘PIT，PIT在PC機器中普遍存在

時鐘中斷處理程序的基本任務 :

體系結構相關部分，體系結構無關部分
與體系結構相關的例程作為系統定時器的中斷處理程序注冊到內核

獲得xtime_lock鎖，對jiffies_64和xtime進行保護 需要時應答或重新設置系統時鐘 周期性的使用牆上時間更新實時時鐘 調用體系無關的時鐘例程 : tick_periodic()
Jiffies_64+1 更新資源消耗的統計值值。比如當前進程所消耗的系統時間和用戶時間 執行已經到期的動態定時器 執行scheduler_tick()函數 更新牆上時間，存放著xtime中 計算平均負載值

定時器

也稱動態定時器/內核定時器，管理內核流逝時間的基礎。這個工具，能夠使工作在指定時間點上執行。
內核在時鐘中斷後執行定時器，定時器作為軟中斷在下半部上下文執行