最近在樹莓派2上折騰視頻，用來做FPV，但是發現2.4G的控會嚴重干擾2.4G WIFI，在開控的時候我的台式機+外置USB網卡都頻頻掉線。考慮了一下，5.8G的頻段雖然相對2.4G穿透能力更低，但是現階段5.8G更干淨，並且5.8G與2.4G沒有倍頻關系，不容易互相干擾（1.2G的圖傳就會干擾2.4G的控）。
於是去買了個支持雙頻11AC的網卡，拿到之後直接插上Pi2，果然——不認，lsusb查了下這個網卡還比較新，用的是RTL8811芯片，官網上提供了Linux下的驅動，和GitHub上的比較了一下還算比較新。仔細看了下驅動包發現裡面沒有RTL8811的驅動，對比Github上的源碼Makefile，認定應該是用RTL8821A的驅動就可以。
首先在PC上實驗一下，解壓驅動包，安裝腳本加上執行權限chmod +x install.sh，然後./install.sh（需要配好內核代碼和編譯環境），就可以了，至少這個驅動是可以用的。
進一步在樹莓派上編譯內核驅動，首先是要獲取樹莓派Linux內核源碼。樹莓派的Linux內核是定制的，源碼發布在https://github.com/raspberrypi/linux 。從GitHub上不一定可以找到原裝鏡像的源碼版本，如果源碼版本和運行的鏡像內核版本不對應，編譯出來的內核模塊就無法插入。為了減少不必要的麻煩，最好直接編譯一份最新的內核來使用，我是直接在樹莓派上做的內核編譯，至少需要4個小時。為了節約時間，經常編譯的話可以在PC上搭建交叉編譯環境，這裡就不展開說了。
准備內核編譯環境和源碼，當前的鏡像（官方鏡像：2015-09-24-raspbian-jessie.zip）中已經包含了大部分編譯環境：
sudo apt-get bc #內核編譯環境需求：高精度計算語言
git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git #假設源碼在/home/pi/linux
cd /lib/modules
mkdir 4.1.y #先隨便建立一個目錄，有可能需要sudo，酌情添加，以下不再提示
cd 4.1.y
ln -s /home/pi/linux build
ln -s /home/pi/linux source
接下來要獲取現在運行內核的內核配置，make的時候就可以根據這個現成配置自動編譯（不需要手工去指定各項配置，解除了一件很繁重的工作）。由於最新樹莓派內核已經把configs作為一個模塊編譯，所以需要先加載：
sudo modprobe configs
cd /home/pi/linux
zcat /proc/config.gz > .config #得到內核配置文件
make #開始編譯內核
執行make之後，需要回答幾個問題（因為老版本內核配置沒有包含新版本的某些設置），這裡我全部按m編譯為模塊，以便以後需要的時候可以modprobe加載。
編譯開始之後就需要好幾個小時等待內核編譯完成，如果用SSH等網絡方式登陸到樹莓派上，很容易掉線導致編譯停止，最好直接用串口或者screen等方式啟動make。
在Pi2上如果想快一點可以用make -j4，使用4核編譯。
內核編譯完成後需要繼續編譯module，這一步比較快：
make modules
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm/boot/Image /boot/kernel-4.1.y.img #將新編譯的內核拷貝到/boot
接下來需要配置樹莓派使用新內核啟動，編輯/boot/config.txt，追加一行：
kernel=/boot/kernel-4.1.y.img
保存退出之後，用sudo reboot重啟即可，啟動完成之後/lib/modules下面會多一個以當前內核版本命名的目錄，這個目錄名字和uname -r獲取的結果是一致的。
終於可以開始編譯內核驅動了。由於驅動沒有提供樹莓派的編譯選項，需要手工修改Makefile，就不再執行./install.sh腳本，而是手工調用make：
sudo apt-get install unrar
cd /home/pi #假設驅動包在/home/pi
unrar x 8811linux.rar
cd 8811linux/driver/rtl8821AU_linux_v4.3.14_13455.20150212_BTCOEX20150128-51 #具體路徑根據版本調整
vim Makefile
在Makefile中確認CONFIG_RTL8821A = y存在，然後搜索CONFIG_PLATFORM_I386_PC將其設為n，並添加一行CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = y。
繼續搜索CONFIG_PLATFORM_I386_PC的處理代碼塊，在其後面添加以下處理腳本：
ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI), y)
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN
ARCH := arm
CROSS_COMPILE :=
KVER := $(shell uname -r)
KSRC := /lib/modules/$(KVER)/build
MODDESTDIR := /lib/modules/$(KVER)/kernel/drivers/net/wireless/
endif
保存退出，到現在准備活動終於完成，可以開始編譯驅動：
make
sudo make install
sudo insmod 8821au.ko
以上是正常編譯Linux內核模塊的步驟，同樣make的時候可以加上-j4參數。
實際上在樹莓派上編譯的時候有兩個坑。首先是編譯的時候會報錯：
-Werror=date-time/macro “__DATE__” might prevent reproducible builds
解決這個錯誤只需要在Makefile中查找EXTRA_CFLAGS，並添加一行EXTRA_CFLAGS += -Wno-error=date-time即可。
其次，我這個版本的驅動引用了strnicmp函數，但是目前的樹莓派Linux內核源碼（4.1.17）並沒有定義這個函數，不過定義了strncasecmp，功能是相同的。grep驅動代碼找到所有的strnicmp替換為strncasecmp即可。
順利的話insmod之後網卡會亮起來，可以用dmesg和iwconfig進行確認。
最後修改/etc/network/interfaces添加WIFI配置就可以上網了：
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid <YOUR-ACCESS-POINT-SSID>
wpa-psk <YOUR-ACCESS-POINT-PASSKEY>
測試了一下5.8G的網絡確實干擾少很多，但穿牆效果不行。由於FPV是在空中，較少有阻隔，問題也不大就是了。
另外研究了一下這個網卡是50mW發射功率的，比起正常圖傳來說小了很多，用來前期做實驗折騰是不錯的，後期需要增程的話可以換大功率網卡或者加裝雙向WIFI功放。
