利用GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，稱為全球衛星定位系統，簡稱GPS。
GPS導航系統的組成如下：
1、路徑引導：引導用戶沿著所規劃的路徑行駛;
2、人機接口：提供友好的界面允許用戶與系統進行人機交互;
3、無線通訊模塊：允許用戶與監控中心等部門實時交換信息;
4、電子地圖數據庫：包含以預定格式存貯的數字地圖信息，是系統的軟件平台;
5、地圖匹配模塊：通過適當的匹配和識別過程來確定車輛在地圖上的位置;
6、路徑規劃：根據地圖數據庫及實時定位信息幫助駕駛員規劃路線;
7、定位模塊：通過GPS、慣性導航系統或移動通信等方法對車輛進行定位。
結合實際的軟硬件結構，本系統分成了四個層：最底層為硬件平台層，包含了ETX嵌入式CPU模塊以及必要的傳感器/子模塊。
上面三層為軟件層，其中設備驅動層在硬件平台和操作系統之間充當橋梁的作用，為上一層提供了與硬件設備無關的統一接口;Android系統層提供庫函數、應用程序接口、任務調度機制等為用戶程序提供支持;應用軟件層是用戶自行開發的程序，這裡主要包括電子地圖和導航應用程序，也是本系統的核心部分。
下面從硬件和軟件兩方面來對系統進行介紹。
一、系統硬件
Exynos 4412是當前流行的三星四核處理器，目前已被廣泛應用於消費電子、工業控制、醫療器械、儀器儀表等行業。它強大的性能以及出色的穩定性贏得嵌入式行業廣泛贊譽。
下面對恩智浦低功耗單芯片GNS7560 A-GPS解決方案做下簡單介紹。
恩智浦GNS7560是小巧、功耗極低、並且系統成本很低的GPS解決方案。 它采用90 NM工藝架構，包含一個高性能CMOS RF前端以及相關器引擎，大大降低了系統成本和功耗。先進的電源管理模式將地圖更新的功耗減少到每秒13mW，大大低於其它GPS方案。GNS7560的外封裝尺寸不到9 mm2，是現有最小的GPS芯片，當與恩智浦蜂窩系統解決方案7210相整合時，亦不失為最小的整體解決方案。
與其它GPS解決方案不同，GNS756可根據信號強度、多通道與速率，自動調整跟蹤靈敏度，從而提供一流的采集與跟蹤靈敏度和首次定位時間(TTFF)，即使是在人口密集的市區，如所謂“城區峽谷(urban canyon)”，也能確保室內縱深(deep-indoor)的靈敏度和可靠覆蓋的精確度。
GNS7560通過串口和處理器4412進行通訊，把搜到的衛星信號及時間等信息傳給處理器，相應的電路原理圖如下所示：
在天線側需要增加LNA（低噪聲放大器電流），如圖所示：
為了增加信號強度，抑制雜散信號干擾，最好增加聲表面帶通濾波器,原理如下圖：
這樣，處理器4412就可以和GPS芯片一起正常工作了。在實際應用中，硬件PCB布線和抗干擾屏蔽是特別需要關注的問題的。
這裡結合實際調試經驗，給出幾點建議，希望給大家帶來一些幫助：
1、天線分為有源和無源天線兩種。對於有源天線，需要在電路中增加電源，通過一個電感接到天線側，這樣可以給有源天線供電。需要說明的是，在使用有源天線時，電路原理圖可以去掉LNA電路，因為這部分電路在天線中已經存在了。
2、在PCB布線時一定要注意50歐姆阻抗設計，這對於天線信號的強度是有很大影響的。
3 對於GNS7560以及LNA和濾波電路，最好放在屏蔽罩中，並遠離數字信號區域，以防止電路干擾所帶來的信號損耗。
二、系統軟件
對於android系統，GPS軟件的架構如下：
頭文件定義在：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h，定義了GPS底層相關的結構體和接口。
測試整個系統時，可打開android配套的測試軟件，如下圖：
