一、read/write 函數
read函數從打開的設備或文件中讀取數據。
#include <unistd.h>
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
返回值：成功返回讀取的字節數，出錯返回-1並設置errno，如果在調read之前已到達文件末尾，則這次read返回0
參數count是請求讀取的字節數，讀上來的數據保存在緩沖區buf中，同時文件的當前讀寫位置向後移。注意這個讀寫位置和使用C標准I/O庫時的讀寫位置有可能不同，這個讀寫位置是記在內核中的，而使用C標准I/O庫時的讀寫位置是用戶空間I/O緩沖區中的位置。比如用fgetc讀一個字節，fgetc有可能從內核中預讀1024個字節到I/O緩沖區中，再返回第一個字節，這時該文件在內核中記錄的讀寫位置是1024，而在FILE結構體中記錄的讀寫位置是1。注意返回值類型是ssize_t，表示有符號的size_t，這樣既可以返回正的字節數、0（表示到達文件末尾）也可以返回負值-1（表示出錯）。read函數返回時，返回值說明了buf中前多少個字節是剛讀上來的。有些情況下，實際讀到的字節數（返回值）會小於請求讀的字節數count，例如：
1、讀常規文件時，在讀到count個字節之前已到達文件末尾。例如，距文件末尾還有30個字節而請求讀100個字節，則read返回30，下次read將返回0。從
2、終端設備讀，通常以行為單位，讀到換行符就返回了。
3、從網絡讀，根據不同的傳輸層協議和內核緩存機制，返回值可能小於請求的字節數。
write函數向打開的設備或文件中寫數據。
#include <unistd.h>
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
返回值：成功返回寫入的字節數，出錯返回-1並設置errno
寫常規文件時，write的返回值通常等於請求寫的字節數count，而向終端設備或網絡寫則不一定。
讀常規文件是不會阻塞的，不管讀多少字節，read一定會在有限的時間內返回。從終端設備或網絡讀則不一定，如果從終端輸入的數據沒有換行符，調用read讀終端設備就會阻塞，如果網絡上沒有接收到數據包，調用read從網絡讀就會阻塞，至於會阻塞多長時間也是不確定的，如果一直沒有數據到達就一直阻塞在那裡。同樣，寫常規文件是不會阻塞的，而向終端設備或網絡寫則不一定。
二、（非）阻塞I/O的概念
現在明確一下阻塞（Block）這個概念。當進程調用一個阻塞的系統函數時，該進程被置於睡眠（Sleep）狀態，這時內核調度其它進程運行，直到該進程等待的事件發生了（比如網絡上接收到數據包，或者調用sleep指定的睡眠時間到了）它才有可能繼續運行。與睡眠狀態相對的是運行（Running）狀態，在Linux內核中，處於運行狀態的進程分為兩種情況：
1、正在被調度執行。CPU處於該進程的上下文環境中，程序計數器（eip）裡保存著該進程的指令地址，通用寄存器裡保存著該進程運算過程的中間結果，正在執行該進程的指令，正在讀寫該進程的地址空間。
2、就緒狀態。該進程不需要等待什麼事件發生，隨時都可以執行，但CPU暫時還在執行另一個進程，所以該進程在一個就緒隊列中等待被內核調度。系統中可能同時有多個就緒的進程，那麼該調度誰執行呢？內核的調度算法是基於優先級和時間片的，而且會根據每個進程的運行情況動態調整它的優先級和時間片，讓每個進程都能比較公平地得到機會執行，同時要兼顧用戶體驗，不能讓和用戶交互的進程響應太慢。
如果在open一個設備時指定了O_NONBLOCK標志，read/write就不會阻塞。以read為例，如果設備暫時沒有數據可讀就返回-1，同時置errno為EWOULDBLOCK（或者EAGAIN，這兩個宏定義的值相同），表示本來應該阻塞在這裡（would block，虛擬語氣），事實上並沒有阻塞而是直接返回錯誤，調用者應該試著再讀一次（again）。這種行為方式稱為輪詢（Poll），調用者只是查詢一下，而不是阻塞在這裡死等，這樣可以同時監視多個設備：
while(1)
{
非阻塞read(設備1);
if(設備1有數據到達)
處理數據;
非阻塞read(設備2);
if(設備2有數據到達)
處理數據;
..............................
}
如果read(設備1)是阻塞的，那麼只要設備1沒有數據到達就會一直阻塞在設備1的read調用上，即使設備2有數據到達也不能處理，使用非阻塞I/O就可以避免設備2得不到及時處理。
非阻塞I/O有一個缺點，如果所有設備都一直沒有數據到達，調用者需要反復查詢做無用功，如果阻塞在那裡，操作系統可以調度別的進程執行，就不會做無用功了。在使用非阻塞I/O時，通常不會在一個while循環中一直不停地查詢（這稱為Tight Loop），而是每延遲等待一會兒來查詢一下，以免做太多無用功，在延遲等待的時候可以調度其它進程執行。
while(1)
{
非阻塞read(設備1);
if(設備1有數據到達)
處理數據;
非阻塞read(設備2);
if(設備2有數據到達)
處理數據;
..............................
sleep(n);
}
這樣做的問題是，設備1有數據到達時可能不能及時處理，最長需延遲n秒才能處理，而且反復查詢還是做了很多無用功。而select/poll/epoll 等函數可以阻塞地同時監視多個設備，還可以設定阻塞等待的超時時間，從而圓滿地解決了這個問題。