一、線程的創建
頭文件
#include <pthread.h>
函數聲明
int pthread_create（pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *（*start_routine） （void *）， void *arg）；
在一個線程中調用pthread_create函數創建新的線程後，當前線程從pthread_create處繼續往下執行，start_routine為新創建線程的入口函數，start_routine函數接收一個參數，是通過pthread_create的arg參數傳遞給它的，該參數的類型為void* ,這個指針按什麼類型解釋由調用者自己定義，start_routine的返回值類型也是void,這個指針的含義同樣由調用者自己定義，start_routine返回時，這個線程就退出了，其它線程可以調用pthread_join得到start_routine的返回值。
參數說明
第一個參數為指向線程標識符的指針。
第二個參數用來設置線程屬性，用於指定各種不同的線程屬性。
第三個參數是線程運行函數的起始地址，該函數只有一個萬能指針參數arg,如果需要向start_rtn函數傳遞的參數不止一個，那麼需要把這些參數放到一個結構中，然後把這個結構的地址作為arg的參數傳入。
最後一個參數是運行函數的參數。
返回值
若線程創建成功，則返回0,若線程創建失敗，則返回出錯編號，並且*thread中的內容是未定義的。
第一個簡單的線程程序
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void printThread（const char *s）
{
pid_t pid;
pthread_t tid;
pid = getpid（）；
tid = pthread_self（）；
printf（"%s pid %u tid %u （0x%x）\n", s, （unsigned int） pid, （unsigned int） tid, （unsigned int） tid）；
}
void* run（void* arg）
{
printThread（"new thread: "）；
return NULL;
}
int main（void）
{
pthread_t pt;
int err = pthread_create（&pt, NULL, run, NULL）；
if （err != 0）
printf（"can't create thread: %s\n", strerror（err））；
printThread（"main thread:"）；
pthread_join（pt, NULL）；
return 0;
}
注意
因為pthread並非Linux系統的默認庫，而是POSIX線程庫。在Linux中將其作為一個庫來使用，因此加上 -lpthread（或-pthread）以顯式鏈接該庫。
$g++ main.cpp -lpthread -o main
$./main
二、pthread_join函數
函數聲明
int pthread_join（pthread_t thread, void **retval）；
參數說明
thread: 線程標識符，即線程ID,標識唯一線程。
retval: 用戶定義的指針，用來存儲被等待線程的返回值。
描述
pthread_join函數，阻塞當前線程的執行，以等待thread指定的線程結束。當函數返回時，被等待線程的資源被收回。如果進程已經結束，那麼該函數會立即返回。並且thread指定的線程必須是joinable的，新創建的線程默認就是joinable的。
三、線程的兩種狀態：joinable（默認）和detached
joinable線程可以被其他線程回收，在被其他線程回收之前，它所占用的存儲器資源並不被釋放，而detached線程不能被其他線程回收，它占用的存儲器資源由系統自動釋放。
在默認情況下，線程是joinable的，只有當pthread_join函數返回時，創建的線程才算終止，才能釋放自己占用的系統資源，而detached線程沒有被其他線程等待，線程執行完畢立馬釋放系統資源。
設置線程狀態的函數pthread_attr_setdetachstate,函數聲明為pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t* attr, int detachstate）；其中第二個參數是可選的PTHREAD_CREATE_DETACHED（分離線程）和 PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分離線程）。
如果設置一個線程為分離線程，而這個線程運行又非常快，它很可能在pthread_create函數返回之前就終止了，它終止以後就可能將線程號和系統資源移交給其他的線程使用，這樣調用pthread_create的線程就得到了錯誤的線程號。要避免這種情況可以采取一定的同步措施，最簡單的方法之一是可以在被創建的線程裡調用pthread_cond_timewait函數，讓這個線程等待一會兒，留出足夠的時間讓函數pthread_create返回。設置一段等待時間，是在多線程編程裡常用的方法。但是注意不要使用諸如 wait 之類的函數，它們是使整個進程睡眠，並不能解決線程同步的問題。
如果進程中的某個線程執行了pthread_detach（th），則th線程將處於DETACHED狀態，這使得th線程在結束運行時自行釋放所占用的內存資源，同時也無法由pthread_join（）同步，pthread_detach（）執行之後，對th請求pthread_join（）將返回錯誤。
四、linux下多線程屬性設置
attr的缺省屬性值
pthread_attr_t attr;
初始化屬性
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init（&attr）；
pthread_attr_init 成功完成後將返回0,其他任何返回值都表示出現了錯誤，並將返回對應的值。
銷毀屬性
使用 pthread_attr_destroy（&attr） 刪除初始化期間分配的存儲空間，屬性對象將會無效，函數成功完成後將返回0,其他任何返回值都表示出現了錯誤，並將返回對應的值。