dtAgeiaPhysX是Delta3D 的一個插件，封裝了 nVidia 的 PhysX。為了使用它，當然也就要編譯Delta3D。不幸的是，編譯 Delta3D 已經是一個不小的工作，而且 PhysX 沒有64位版本，這樣的話，所有的相關軟件都得安裝或編譯32位版本。麻煩程度遠超俺滴想象。要說明一下，好象 Delta3D svn 庫裡的 CMakeLists.txt 文件是有點問題的，我已經修正過了，不過已經不記得改了些什麼，總之不是很難，這裡就不記了。
總的說，由於64位系統絕大多數32位軟件或庫都沒有有安裝的，所以，編譯過程經常遇到 incompatible 的庫文件之類的錯誤，這個時候，可以用 rpm -qf 庫文件全路徑名 來查一下到底是那個庫。知道了庫名字，就可以用 yum install 庫名字.i586 來安裝它的32位版本了。安裝的時候很容易出現沖突（部分文件與64位版本重復），安裝不成功，需要鑒別一下，如果只是 doc 或 include 之類的文件有沖突的話，可以大膽的覆蓋，這時候可以到 /var/cache/yum/ 中相應的子目錄中去找到下載的 rpm 包，用 rpm -ivh --force rpm文件名 來強制覆蓋安裝。
苦惱的是，CMake 腳本通常通過 CMAKE_SIZEOF_VOID_P 是否為 8 來判定是否為 64 位系統，這樣一來，32位庫也會被安裝到 lib64 目錄裡去。我想，要麼改 CMakeLists.txt ，直接設置目標目錄為 lib，要不，就只好不用 make install 了，自己手動安裝。郁悶。沒有辦法告訴 cmake 說我要編譯 32 位版本嗎？－－改了 CMakeLists.txt，直接把 LIB_POSTFIX 設為空完事。
Delta3D : 一個開源3D仿真／游戲引擎軟件，集成了很多相關組件，如 ODE 、 OpenDIS 、 OpenAL 等等，幾乎具備了直接制作 3D 仿真系統或游戲的能力。3D方面主要基於 OSG 。
修改 CMakeLists.txt 文件，找到合適的位置，在 CMAKE_CXX_FLAGS 中加入 -m32 參數，強制編譯成 32 位版本。如果實在不想找，就在最末尾直接加上： SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -m32"。
下面幾個問題應該是 GCC 版本引起的，看來是新版本的 GCC 中 cstdio 不再作為默認包含的頭文件了。
中 snprintf 未定義，修改此文件，加入 #include <cstdio> 就好。
中 va_list 未定義，同上，修改此文件，加入 #include <cstdio> 就好。
中 fpos_t 未定義，處理同上。
不知為什麼死活要找 /usr/local/lib64/libgne.a，強行改 CMakeModules/FindGNE.cmake 文件，直接賦值。現在懷疑是 cache 的問題。
OSG ： 全稱 Open Scene Graph ，基本上是 OpenGL 的 C++ 封裝，不過提供了相當多的高級功能，基本上是一個完整的 3D 引擎。
dtAgeiaPhysX ： 是 nVidia PhysX 物理引擎（原是 Ageia 公司開發的，此公司已被 nVidia 收購）的封裝，針對 Delta3D 集成。
OpenDIS ：
它沒有用 CMake ，麻煩一些，要加入 -m32 參數，去改 Makefile 吧，不過它的主 Makefile 裡什麼也沒有，倒是另有 4 個 Makefile，一個 DIS.mak 是主要的，另外有兩個 example 的 .mak 文件，以及一個單元測試的 .mak 文件，沒辦法，一個個改吧。
HawkNL ：
GNElib ：
gdal ： 這個家伙其實是個比較通用的庫，不應該列在這裡，不過它出現的情況比較特殊，還不到連接的時候，就以編譯錯誤的形式出現，和其它庫的情況不同。其實也是由於沒有 32 位包，它就少了一個 cpl_config-32.h 頭文件，裝上32位包……在我的系統上它一家伙帶上了 17 個“家屬”軟件－－要不是現代 Linux 版本都有自動依賴解析機制，會讓人抓狂的