1、在安裝有Linux操作系統的PC上安裝交叉編譯器，筆者使用的是Moxa tool chain for DA66x，（其它的嵌入式Linux系統都是一樣的做法），可以從Moxa網站上下載：
http://www.moxa.com/drivers/UC/DA_66X_LX/tool_chain/linux/V1.0/Linux_tool-chain_1.0.zip
2、將ACE程序包下載到Linux PC上，並解壓
3、設置環境變量：
A、交叉編譯工具的路徑：export PATH=“/usr/local/xscale_be/bin:$PATH”
B、ACE_ROOT：export ACE_ROOT=“/home/jun/ACE_wrappers”（根據實際路徑設置）
4、將$ACE_ROOT/ace/config-linux.h復制成$ACE_ROOT/ace/config.h
cp $ACE_ROOT/ace/config-linux.h $ACE_ROOT/ace/config.h
5、將$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_linux.GNU復制成
$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU並修改
$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU文件：
添加：
CC = xscale_be-gcc
CXX = xscale_be-g++
刪除：
insure ?= 0
ifeq ($(insure),1)
CC = insure
CXX = insure
else
CC ?= gcc
CXX ?= g++
endif
6、修改$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_g++_common.GNU文件，注釋第90行：LDFLAGS += -Wl,-E
7、進入$ACE_ROOT，直接輸入make
8、將生成的libACE.so.5.5.6復制到DA66x的CF卡上/mnt/had/lib，並編輯DA662的/etc/profile，在該文件中添加export LD_LIBRARY_PATH="/mnt/hda/lib: $LD_LIBRARY_PATH "
9、另外，gperf目錄下的測試程序無法編譯，因為這些測試程序要用的通過。
$(ACE_ROOT)/apps/gperf/src/目錄下的相關源代碼生成的gperf程序去完成下一步動作，而這個程序是利用交叉編譯器生成的，不能在PC上運行。因此在GNUmakefile裡面的all：後面，我們要刪除cppinset adainset cinset iinset iinset2 m3inset pinset preinset taoinset tinset這些目標對象。
10、整個編譯過程要30分鐘左右，看機器性能。
插曲：一開始筆者使用的是platform_macosx.GNU，對這個文件做了適當的調整然後命名為platform_macros.GNU，原因是他們很相似。結果一開始編譯還挺順利的，可是沒一會（在編譯ACEXML的時候）就編譯不下去了，暈死了！而且生成的libACE.so庫也有問題！後來在網上看到其它網友在Linux下編譯ACE，受到啟發，改用platform_linux.GNU，並且直接
添加：
CC = xscale_be-gcc
CXX = xscale_be-g++