1、插入51單片機機usb轉串口後，使用 #lsusb 命令可以察看USB設備，Ubuntu內已經集成了pl2303驅動，不需要再安裝。
2、使用 #dmesg | grep usb,可以查看其安裝情況，這裡連接的是 ttyUSB0 。
也可以使用# ls -l /dev/ttyUSB* 找到串口
3、安裝minicom：#sudo apt-get install minicom
4、配置minicom：#sudo minicom -s
5、 進入配置界面，上下鍵選擇“Serial port setup”即串行端口配置，回車確認
6、鍵入對應字母進行配置，這裡設置為 /dev/ttyUSB0 ，9600波特率（據各自情況而定），回車保存退出
7、一切都修改好以後就可以按ESC鍵退到首個菜單界面,選擇“Save setup as...”把它存為 51com （下次可以直接輸入minicom 51com進入）。這時候要選擇單獨Exit（退出），不要選擇Exit from Minicom（退出Minicom），不然你就把minicom關了。
保存配置
有兩個保存選項：“設置保存為dfl” 和 “ 設置保存為.. ”
設置保存為dfl： 將配置保存為默認配置，下次運行 ”sodu minicom“命令時，自動啟用該配置
設置保存為.. ：保存配置文件，下次運行 “sudo minicom 配置名” 時啟用配置文件。
8、退出按Ctrl＋A，再按下X鍵，會提示你是否退出，yes就可以了。你也可以按Ctrl＋A，再按Z鍵，查看幫助信息。
（1）S鍵：發送文件到目標系統中；
（2）W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之後，自動將後面的內容換行。這個功能在查看內核的啟動信息時很有用。
（3）C鍵：清除屏幕的顯示內容；
（4）B鍵：浏覽minicom的歷史顯示；
（5）X鍵：退出mInicom，會提示確認退出。
9、從51接收數據完成
注意：非正常關閉minicom，會在/var/lock下創建幾個文件LCK*，這幾個文件阻止了minicom的運行，將它們刪除後即可恢復