本人使的是Ubuntu 10.04
效果圖：
一、安裝minicom
控制台指令：
# sudo apt-get install minicom
自動完成部分：
*************************************
正在讀取軟件包列表... 完成
正在分析軟件包的依賴關系樹
正在讀取狀態信息... 完成
將會安裝下列額外的軟件包：
lrzsz
下列【新】軟件包將被安裝：
lrzsz minicom
共升級了 0 個軟件包，新安裝了 2 個軟件包，要卸載 0 個軟件包，有 2 個軟件未被升級。
需要下載 270kB 的軟件包。
解壓縮後會消耗掉 1389kB 的額外空間。
您希望繼續執行嗎？[Y/n]y
獲取：1 http://ubuntu.uestc.edu.cn hardy/universe lrzsz 0.12.21-4.1 [97.0kB]
獲取：2 http://ubuntu.uestc.edu.cn hardy/main minicom 2.3~rc1-2 [173kB]
下載 270kB，耗時 1s (184kB/s)
選中了曾被取消選擇的軟件包 lrzsz。
(正在讀取數據庫 ... 系統當前總共安裝有 101203 個文件和目錄。)
正在解壓縮 lrzsz (從 .../lrzsz_0.12.21-4.1_i386.deb) ...
選中了曾被取消選擇的軟件包 minicom。
正在解壓縮 minicom (從 .../minicom_2.3~rc1-2_i386.deb) ...
正在處理用於 man-db 的觸發器...
正在設置 lrzsz (0.12.21-4.1) ...
正在設置 minicom (2.3~rc1-2) ...
PS：ubuntu 現在做的真是沒話說，相當的實用和智能啊，把相關的依賴包(lrzsz)都相互關聯並且安裝上去了。但是如果使用ubuntu 8.10以前的版本可能就要單獨安裝lrzsz軟件包了（lrzsz包括了x/y/zmodem協議）。也就是說，在通過串口用xmodem協議燒寫內核 時會提示沒有xmodem協議，所以這時就要安裝lrzsz軟件包了：
# sudo apt-get install lrzsz
*********************************************************
然後就可以正常地使用minicom通過串口燒寫內核了。
但是因為要使用USB轉串口，還需要進行一些配置
二、USB轉串口配置
# sudo minicom -s
選擇Serial port setup，此時所示光標在"Change which setting"上，鍵入"A"，此時光標移到第A項對應處：串口COM1對應tty0，COM2對應tty1（注意選擇）。
然後對波特率，數據位和停止位進行配置，鍵入"E"，波特率選為115200 8N1（數據位8，奇偶校驗無，停止位1)，硬/軟件流控制分別鍵入"F"和"G"，並且都選No。在確認配置正確之後，可鍵入回車返回上級配置界面，並 將其保存為默認配置（即save setup as dfl）。最後，選擇"Exit from Minicom"命令退出。
具體的配置信息如下所示：
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program -: |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-------------------------------------------------------------+
注意：如果沒有使用USB轉串口，而是直接使用串口，那麼Serial Device要配置為/dev/tty0。
然後重啟minicom（即直接在shell下執行minicom命令就可以進入minicom的控制台）使剛才的配置生效，再連上開發板的串口線後，就可以在minicom中打印出正確的串口信息了。
四、minicom下常用指令
在控制台下通過組合鍵Ctrl+A Z可以進入minicom菜單。
組合鍵的用法是：先按Ctrl+A組合鍵，然後松開這兩個鍵，再按Z鍵。另外還有一些常用的組合鍵。
（1）S鍵：發送文件到目標系統中；
（2）W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之後，自動將後面的內容換行。這個功能在查看內核的啟動信息時很有用。
（3）C鍵：清除屏幕的顯示內容；
（4）B鍵：浏覽minicom的歷史顯示；
（5）X鍵：退出mInicom，會提示確認退出。