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RTLinux環境下串口數據的接收與發送

RTLinux提供幾個主要的串口API函數
　
　　（1）void rt_com_setup（unsigned int com，unsigned baud，unsigned parity，unsigned stopbits，unsigned Wordlength）
　
　　其中com是串口在rt_com_table中的下標；baud是端口工作的波特率；parity為端口的奇偶校驗策略，可選的值有RT_COM_PARITY_EVEN，RT_COM_PARITY_NONE，RT_COM_PARITY_ODD，這些都定義在rt_com.h中。在使用COM口通信之前，應先使用些函數對其進行設置。
　
　　（2）int rt_com_read（unsigned int com，char *ptr，int cnt）；
　
　　此函數功能為將串口號為"com"的串口中的數據讀入到ptr指針指向的一個數據區中，cnt為最多讀入的字符數，該函數返回實際讀入的字符數。
　
　　（3）void rt_com_write（unsigned int com，char *ptr，int cnt）
　
　　此函數功能為將ptr指針指向的一個數據區中的數據寫入到串口號為"com"的串口中，並打開傳輸控制。cnt為最多寫入的字符數，該函數返回實際寫入的字符數。
　
　　以上兩個讀寫函數均是對底層硬件中斷的封裝。其中斷處理函數定義在rt_com.o中。
　
　　其串口通訊默認采用的是輪詢的機制，可能會在一定程度上影響系統的實時性能。可以通過修改口串口驅動程序實現中斷觸發方式。思路如下：
　
　　先調用rt_com_setup函數設置串口，然後用rt_free_irq（irq）刪除RTLinux中封裝的串口中斷處理程序rt_com1_isr（），再利用rtl_request_irq（irq，user_com1_handler）；安裝用戶定義的串口1的中斷處理程序user_com1_handler.
　

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