當我嘗試在 Linux 中運行 USB GPS 接收器時我遇到了下面來自 gpsd 的錯誤。看上去 gpsd 沒有權限訪問 USB 設備（/dev/ttyUSB0）。我該如何永久修改它在Linux上的權限？
1. gpsd[377]: gpsd:ERROR: read-only device open failed:Permission denied 2. gpsd[377]: gpsd:ERROR:/dev/ttyUSB0: device activation failed. 3. gpsd[377]: gpsd:ERROR: device open failed:Permission denied - retrying read-only解決方案
當你在運行一個會讀取或者寫入USB設備的進程時，進程的用戶/組必須有權限這麼做才行。當然你可以手動用chmod命令改變 USB 設備的權限，但是手動的權限改變只是暫時的。USB 設備會在下次重啟時恢復它的默認權限。 
作為一個永久的方式，你可以創建一個基於 udev 的 USB 權限規則，它可以根據你的選擇分配任何權限模式。下面是該如何做。
1. 使用lsusb命令找出 USB 設備的 vendorID 和 productID$ lsusb -vvv
上面lsusb的輸出中，找出你的 USB 設備，並找出"idVendor"和"idProduct"字段。本例中,我們的結果是idVendor (0x067b)和 idProduct (0x2303)
2. 創建一個新的udev規則$ sudovi/etc/udev/rules.d/50-myusb.rules
用你自己的"idVendor"和"idProduct"來替換默認值。MODE="0666"表示USB設備的權限。
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", GROUP="users", MODE="0666"
3. 重啟電腦或重新加載 udev 規則
$ sudo udevadm control --reload
驗證下 USB 設備的權限：
