先按照官網教程安裝需要的庫文件和軟件包
官網教程地址
注意：文中cmake選擇MITK_KINECT_INCLUDE_DIR如果找不到，就應該在/usr/include/ni
如果出現一大堆XnCppWrapper.h內部變量什麼的出錯，可以導出log看一下
多半是平台錯誤
解決方法： 1） 找到cmake中的MITK_KINECT_INCLUDE_DIR目錄下的XnPlatform.h文件
2） terminal中管理員模式打開：sudo gedit XnPlatform.h
3) 改成這樣（或者按你自己的思路去改，只要引用到這個頭文件就好了）
4） 重新編譯
