ROS_Kinetic_14 ROS工具roswtf的基本使用方法等

ROS_Kinetic_14 ROS工具roswtf的基本使用方法

官網教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Getting%20started%20with%20roswtf

安裝檢查

~$ roscore
~$ roswtf
這時，會有警告。
WARNING The following node subscriptions are unconnected:
* /rosout:
* /rosout

運行時檢查

在終端啟動一個node，成功運行後，就沒有警告等了。
~$ roswtf
Loaded plugin tf.tfwtf
No package or stack in context
================================================================================
Static checks summary:
No errors or warnings
================================================================================
Beginning tests of your ROS graph. These may take awhile...
analyzing graph...
... done analyzing graph
running graph rules...
... done running graph rules
Online checks summary:
No errors or warnings

還有錯誤報告等。

探索ROS維基

非常重要，介紹了ROS維基(wiki.ros.org)的組織結構以及使用方法。同時講解了如何才能從ROS維基中找到你需要的信息。
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki

接下來做什麼

這裡將討論獲取更多知識的途徑，以幫助你更好地使用ROS搭建真實或虛擬機器人。
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WhereNext

rviz

http://wiki.ros.org/rviz
http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide

tf

http://wiki.ros.org/tf

urdf

http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials
http://wiki.ros.org/urdf

actionlib

http://wiki.ros.org/actionlib

navigation

http://wiki.ros.org/navigation

moveit!

http://moveit.ros.org/
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