[ROS]ROS源碼的下載

本文的目標是下載ROS源碼，環境為Ubuntu 14.04。
首先在根路徑下新建目錄ros，然後cd到該目錄下就可以開始下載了。

1.獲取源列表，運行：

[code]sudo sh -c 'echo "debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.建立key(注：不知道建立這個key是什麼含義):

[code]sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3.獲取更新：

[code]sudo apt-get update

4.安裝必要的依賴庫：

[code]sudo apt-get install xserver-xorg-dev-lts-utopic mesa-common-dev-lts-utopic libxatracker-dev-lts-utopic libopenvg1-mesa-dev-lts-utopic libgles2-mesa-dev-lts-utopic libgles1-mesa-dev-lts-utopic libgl1-mesa-dev-lts-utopic libgbm-dev-lts-utopic libegl1-mesa-dev-lts-utopic

5.下載ROS源碼，執行：

[code]sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6.初始化rosdep

[code]sudo rosdep init
rosdep update

7.配置ROS環境：

[code]echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

8.安裝rosinstall（用於獲取ROS包的源碼樹）：

[code]sudo apt-get install python-rosinstall

這樣完成了ROS源碼的安裝了。