ROS_Kinetic_11 ROS程序基礎Eclipse_C++（二）

ROS_Kinetic_11 ROS程序基礎Eclipse_C++（二）

編寫簡單的Service和Client (C++)：
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29
上節程序測試以及Python教程可以參考：
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29
同樣，在Eclipse中實現。這裡直接查看源代碼等，就不重復操作了。

add_two_ints_server.cpp

add_two_ints_client.cpp

編譯前檢查CMakeLists.txt。

Python版請參考：

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28python%29

測試請參考：

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient


-End-