ROS_Kinetic_12 ROS程序基礎Eclipse_C++（三）usb camera

ROS_Kinetic_12 ROS程序基礎Eclipse_C++（三）usb camera

軟件包下載地址：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
下載後，放到catkin_ws中src下；在Eclipse中編譯：

注意，其中"pixel_format"，如果編譯後不能正常啟動節點，需要修改mjpeg為yuyv。


編譯完成後，啟動節點：