首個基於龍芯的機器人控制器眾籌成功即將量產

近日，龍芯俱樂部開發的業內首個基於國產龍芯的機器人控制器登陸聚豐眾籌網並眾籌成功，開始准備量產。龍芯俱樂部將發起龍芯機器人開源項目並建立龍芯機器人創新基地。據介紹，龍芯俱樂部從2007年來致力於龍芯開源生態和創新應用的開拓，在2015年成功推出了第一款開源龍芯創客主板“智龍”。

2016年龍芯俱樂部又基於智龍主板開發了業界第一個龍芯機器人控制器，並嘗試從基礎層面建設自主機器人技術平台，包括基於龍芯CPU的機器人控制器和機器人軟件系統等。

本次眾籌的龍芯機器人控制器采用龍芯1C300 SOC，最大擴展出32路PWM信號舵機控制，同時提供了串口、網口、攝像頭的擴展接口。與同等價位的單片機類機器人控制器相比主頻提高3倍以上，存儲容量也大大提高，可運行Linux/RT-Thread等操作系統。本品面向龍芯小型機器人原型的研究開發。可運用在教育機器人、家庭機器人、高級玩具機器人等領域。今後龍芯俱樂部還將推出基於龍芯2號，3號的機器人控制器以滿足更多工業機器人、機器人、特種機器人的需求。
龍芯俱樂部選擇將龍芯機器人控制器首發放在聚豐眾籌是考慮到其平台上整合了華強芯城、華強PCB和SMT等資源，能提供一站式服務，保證了產品的研發進度，降低了生產的成本。登陸聚豐眾籌網後，龍芯俱樂部通過電子發燒友網論壇的“EE對話”以及在2016慕尼黑上海電子展華強聚豐的展位上進行龍芯機器人控制器眾籌的宣傳推廣，取得了很好的效果。

電子發燒友網論壇的“EE對話”活動介紹龍芯機器人控制器

龍芯機器人控制器在2016年慕尼黑上海電子展華強聚豐展位展出
目前，龍芯機器人控制器樣機已經通過了對多路DS3115MG數字舵機控制的測試，實現了對龍芯1C300 PWM 信號接口數量的擴展，可滿足各類機器人對多路電機控制的需求。

龍芯機器人控制器樣機



龍芯機器人控制器連接多路DS3115MG數字舵機
龍芯機器人控制器眾籌成功後在華強聚豐旗下的工廠進行量產，預計6月中旬左右可以發貨。龍芯俱樂部將在此基礎上拓展龍芯機器人開發社區，發起多個龍芯機器人開源項目，並和高校合作建立龍芯機器人創新基地，吸引更多的開發者來參與龍芯自主機器人技術平台的建設。