因在開發編譯時是找不到命令，原因是將路徑添加到環境變量，如何設置環境變量，搜索一下，找到以下關於環境變量設置的幾個文件及何時執行。首先要認識幾個和環境變量有關的文件：
/etc/profile —— 此文件為系統的每個用戶設置環境信息,當用戶第一次登錄時,該文件被執行.並從/etc/profile.d目錄的配置文件中搜集shell的設置；
/etc/environment —— 在登錄時操作系統使用的第二個文件,系統在讀取你自己的profile前,設置環境文件的環境變量；
/etc/bashrc —— 為每一個運行bash shell的用戶執行此文件.當bash shell被打開時,該文件被讀取；
~/.profile —— 每個用戶都可使用該文件輸入專用於自己使用的shell信息，當用戶登錄時，該文件僅僅執行一次！默認情況下,它設置一些環境變量,執行用戶的.bashrc文件；
~/.bashrc —— 該文件包含專用於你的bash shell的bash信息,當登錄時以及每次打開新的shell時,該文件被讀取；
認識以上5個文件的作用之後，知道該怎麼設置了。我選擇第2種方式，修改/etc/environment 文件
打開終端 輸入 vim /etc/environment 回車（ 用vim來編輯，沒有安裝vim的可以用gedit來編輯）
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games"
我自己的文件路徑是usr/local/arm_linux_4.2/bin，參照設置，添加後的PATH如下
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/usr/local/arm_linux_4.2/bin"
保存（vim 的保存快捷鍵是 wq）
在終端輸入 $PATH 環境變量還是沒有更新過來，
此時環境變量還是沒有更新，用以下命令更新下
source /etc/environment
然後再在終端輸入$PATH ，此時 終端已經更新過來了。此時已經可以程序執行我自己的程序了。