動態庫*.so在linux下用c和c++編程時經常會碰到，最近在網站找了幾篇文章介紹動態庫的編譯和鏈接，總算搞懂了這個之前一直不太了解得東東，這裡做個筆記，也為其它正為動態庫鏈接庫而苦惱的兄弟們提供一點幫助。
1、動態庫的編譯
下面通過一個例子來介紹如何生成一個動態庫。這裡有一個頭文件：so_test.h，三個.c文件：test_a.c、test_b.c、test_c.c，我們將這幾個文件編譯成一個動態庫：libtest.so。
//so_test.h：
#include "stdio.h"
void test_a();
void test_b();
void test_c();
//test_a.c：
#include "so_test.h"
void test_a()
{
printf("this is in test_a...\n");
}
//test_b.c：
#include "so_test.h"
void test_b()
{
printf("this is in test_b...\n");
}
//test_c.c：
#include "so_test.h"
void test_c()
{
printf("this is in test_c...\n");
}
將這幾個文件編譯成一個動態庫：libtest.so
$ gcc test_a.c test_b.c test_c.c -fPIC -shared -o libtest.so
2、動態庫的鏈接
在1、中，我們已經成功生成了一個自己的動態鏈接庫libtest.so，下面我們通過一個程序來調用這個庫裡的函數。程序的源文件為：test.c。
test.c：
#include "so_test.h"
int main()
{
test_a();
test_b();
test_c();
return 0;
}
將test.c與動態庫libtest.so鏈接生成執行文件test：
$ gcc test.c -L. -ltest -o test
測試是否動態連接，如果列出libtest.so，那麼應該是連接正常了
$ ldd test
執行test，可以看到它是如何調用動態庫中的函數的。
3、編譯參數解析
最主要的是GCC命令行的一個選項:
-shared該選項指定生成動態連接庫（讓連接器生成T類型的導出符號表，有時候也生成弱連接W類型的導出符號），不用該標志外部程序無法連接。相當於一個可執行文件
-fPIC：表示編譯為位置獨立的代碼，不用此選項的話編譯後的代碼是位置相關的所以動態載入時是通過代碼拷貝的方式來滿足不同進程的需要，而不能達到真正代碼段共享的目的。
-L.：表示要連接的庫在當前目錄中
-ltest：編譯器查找動態連接庫時有隱含的命名規則，即在給出的名字前面加上lib，後面加上.so來確定庫的名稱
LD_LIBRARY_PATH：這個環境變量指示動態連接器可以裝載動態庫的路徑。
當然如果有root權限的話，可以修改/etc/ld.so.conf文件，然後調用 /sbin/ldconfig來達到同樣的目的，不過如果沒有root權限，那麼只能采用輸出LD_LIBRARY_PATH的方法了。
4、注意
調用動態庫的時候有幾個問題會經常碰到，有時，明明已經將庫的頭文件所在目錄 通過 “-I” include進來了，庫所在文件通過 “-L”參數引導，並指定了“-l”的庫名，但通過ldd命令察看時，就是死活找不到你指定鏈接的so文件，這時你要作的就是通過修改 LD_LIBRARY_PATH或者/etc/ld.so.conf文件來指定動態庫的目錄。通常這樣做就可以解決庫無法鏈接的問題了。
在linux下可以用export命令來設置這個值，在linux終端下輸入:
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/au1200_rm/build_tools/bin: $LD_LIBRARY_PATH:
然後再輸入:export
即會顯示是否設置正確
export方式在重啟後失效，所以也可以用 vim /etc/bashrc ，修改其中的LD_LIBRARY_PATH變量。
例如：LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/au1200_rm/build_tools/bin。