裸機驅動一般針對沒有操作系統支持的層面,不用考慮操作系統對它的調用。
Linux驅動是在裸機驅動基礎上,按照一定的規范來實現, 雖然實現的都是同一個東西,不過你發現在 Linux驅動 攙雜 了許多維護信息。
總之，Linux設備驅動就是比裸機驅動多了一些框架。
裸機底層驅動設計方法：
所謂裸機在這裡主要是指系統軟件平台沒有用到操作系統。在基於ARM處理器平台的軟件設計中，如果整個系統只需要完成一個相對簡單而且獨立的任務，那麼可以不使用操作系統，只需要考慮在平台上如何正確地執行這個單任務程序。不過，在這種方式下同樣需要一個Boot Loader，這個時候的Boot Loader一般是自己寫的一個簡單的啟動代碼加載程序。大家所熟悉的各種Boot Loader下的設備驅動，其實就是很好的裸機驅動程序。比如說U-Boot下的網卡驅動、串口驅動、LCD驅動等。
在裸機方式下，ARM的軟件集成開發環境就顯得極為重要，因為在這種方式下可以把所有代碼都放在這個環境裡面編寫、編譯和調試。在這種方式下測試驅動程序，首先要完成CPU的初始化，然後把需要測試的程序裝載到系統的RAM區/或者SDRAM中。當然，如果需要處理一些復雜的中斷處理的話，最好也把CPU的復位向量表放到RAM區中。把所有程序都調試好之後，再把最後的程序燒寫到Flash裡面去執行。
BOOTLOADER 對NANDFLASH的操作是為讀取（裝載）存儲在NAND上的內核，當內核已由BOOTLOADER 讀取到內存中去後，系統控制權交有內核控制，此時，一般是BOOTLOADER中的一些參數內核需要用到，其它基本上沒有用了，原來用於存放BOOTLOADER的內存（有的開發板NANDFLASH中有前面的4K存儲空間與內存地址重疊，小點的BOOTLOADER可一直接在這4K 的空間中執行）基本上可以由內核回收利用，所以內核不會用到BOOTLOADER上的NAND的驅動，也就就是內核需要自己的NANDFLASH驅動，不然文件系統無法加載。
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(轉載自http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88799.htm)
