閱讀此文的目的: 學會編寫Linux設備驅動。
閱讀此文的方法: 閱讀以下2個文件: hello.c,asdf.c。
此文假設讀者:
已經能用C語言編寫Linux應用程序,
理解"字符設備文件, 塊設備文件, 主設備號, 次設備號",
會寫簡單的Shell腳本和Makefile。
1. "hello.c"
--------------------------------
/*
* 這是我們的第一個源文件，
* 它是一個可以加載的內核模塊，
* 加載時顯示"Hello,World!"，
* 卸載時顯示"Bye!"。
* 需要說明一點，寫內核或內核模塊不能用寫應用程序時的系統調用或函數庫，
* 因為我們寫的就是為應用程序提供系統調用的代碼。
* 內核有專用的函數庫，如 * 現在還沒必要了解得很詳細，
* 這裡用到的printk的功能類似於printf。
* "/usr/src/linux"是你實際的內核源碼目錄的一個符號鏈接，
* 如果沒有現在就創建一個,因為下面和以後都會用到。
* 編譯它用"gcc -c -I/usr/src/linux/include hello.c"，
* 如果正常會生成文件hello.o,
* 加載它用"insmod hello.o",
* 只有在文本終端下才能看到輸出。
* 卸載它用"rmmod hello"
*/
/*
* 小技巧: 在用戶目錄的.bashrc裡加上一行:
* alias mkmod='gcc -c -I/usr/src/linux/include'
* 然後重新登陸Shell,
* 以後就可以用"mkmod hello.c"的方式來編譯內核模塊了。
*/
/* 開始例行公事 */
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif
#include #include MODULE_LICENSE("GPL");
#ifdef CONFIG_SMP
#define __SMP__
#endif
/* 結束例行公事 */
#include static int
init_module
(){
printk("Hello,World!\n");
return 0; /* 如果初始工作失敗，就返回非0 */
}
static void
cleanup_module
(){
printk("Bye!\n");
}
------------------------------------
2. "asdf.c"
------------------------------------ char *buf,
size_t count,
loff_t *f_pos
){
loff_t pos;
pos = *f_pos; /* 文件的讀寫位置 */
if ((pos==4096) || (count>4096)) return 0; /* 判斷是否已經到設備尾,或寫的長度超過設備大小 */
pos += count;
if (pos > 4096) {
count -= (pos - 4096);
pos = 4096;
}
if (copy_to_user(buf, asdf_body+*f_pos, count)) return -EFAULT; /* 把數據寫到應用程序空間 */
*f_pos = pos; /* 改變文件的讀寫位置 */
return count; /* 返回讀到的字節數 */
}
static ssize_t
asdf_write /* write回調,和read一一對應 */
(
struct file *filp,
const char *buf,
size_t count,
loff_t *f_pos
){
loff_t pos;
pos = *f_pos;
if ((pos==4096) || (count>4096)) return 0;
pos += count;
if (pos > 4096) {
count -= (pos - 4096);
pos = 4096;
}
if (copy_from_user(asdf_body+*f_pos, buf, count)) return -EFAULT;
*f_pos = pos;
return count;
}
static loff_t
asdf_lseek /* lseek回調 */
(
struct file * file,
loff_t offset,
int orig
){
loff_t pos;
pos = file->f_pos;
switch (orig) {
case 0:
pos = offset;
break;
case 1:
pos += offset;
break;
case 2:
pos = 4096+offset;
break;
default:
return -EINVAL;
}
if ((pos>4096) || (pos<0)) {
printk("^_^ : lseek error %d\n",pos);
return -EINVAL;
}
return file->f_pos = pos;
}