在APUE 14.7節對消息隊列的講解中，最後一段說“我們得出的結論是：在新的應用程序中不應當再使用它們。”
雖然在新的應用程序中不應該再使用消息隊列，我也沒有怎麼使用過System V IPC總覺得在UNIX/Linux編程中少了什麼，也許學習一下System V IPC對我的自信心會有相當大的幫助，從此我也敢講我知道如何使用IPC了。
先把各個函數原形列出。
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflag);
int msgsnd(int msgid, struct msgbuf *msgp, size_t msgsz, int msgflag);
ssize_t msgrcv(int msgid, struct msgbuf *msgp, size_t msgsz, long msgtype, int msgflag);
int msgctl(int msgid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
msgget()用來創建Message Queue（服務端）或者和一個已經建立的Message Queue連接（客戶端）。key，指定用來生成message id的關鍵字，msgflag和open()的flags很相似，可用IPC_CREAT, IPC_EXECL, S_IRUSR等。
在服務端，可用IPC_PRIVATE（或者0）來指定key值，來生成一個新的Message Queue,或使用指定的key值(32位的無符號數），或者使用ftok()來生成一個key。
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
在客戶端，可以直接使用服務端生成的message id（通過某些途徑傳送，如文件，父子進程），也可以用msgget通過和服務端使用相同的key值來生成相同的message id，但不能使用IPC_PRIVATE（或者0），msgflag也不能使用IPC_CREAT。
Return Value: Sucess return value is the message id(non-negative integer), otherwise -1 return.
msgsnd()用來發送消息。
struct msgbuf {
long mtype;
char mtext[1];
};
msgsz的計算方法： msgsz = sizeof(msgbuf) - sizeof(long);
msgflag有一個標志：IPC_NOWAIT。當消息隊列已滿（可能是消息總數達到了限制值，也可能是隊列中字節總數達到了限制值），立即出錯返回，如果沒有指定，則阻塞。
msgrcv()用來接收消息。msgtype用來指定讀取的消息類型。msgtype == 0, 返回第一個消息； msgtype > 0, 返回消息類型為msgtype的消息；msgtype < 0， 返回隊列中類型值小於msgtype的絕對值的消息集中最小的消息。
msgflag有兩個值：MSG_NOERROR, IPC_NOWAIT。當MSG_NOERROR被指定的時候，若消息太長就被截斷，否則返回錯誤；IPC_NOWAIT用於需要讀取的消息不存在時則阻塞。
msgctl用於控制消息隊列。cmd有三種值：IPC_STAT,IPC_SET,IPC_RMID。
IPC_STAT用於取出消息隊列的 msqid_ds結構並保存到buf中。
IPC_SET用來把buf指向的msqid_ds，設置成消息隊列的msqid_ds。只有四個值可以更改：msg_perm.uid, msg_perm.gid,msg_perm.mode, msg_qbytes。
IPC_RMID用來刪除消息隊列。
struct msqid_ds
{
struct ipc_perm msg_perm;
ulong msg_qbytes; //max of bytes of queue
...
};
struct ipc_perm
{
uid_t uid; //owner's effective user id
gid_t gid; //owner's effective group id
uid_t cuid; //creator's effective user id
gid_t cgid; //creator's effective group id
mode_t mode; //aclearcase/" target="_blank" >ccess modes
ulong seq; //slot usage sequence number
key_t key;
};