驅動程序的使用可以按照兩種方式編譯,一種是靜態編譯進內核,另一種是編譯成模塊以供動態加載。由於UCLinux不支持模塊動態加載,而且嵌入式LINUX不能夠象桌面LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod加載卸載設備驅動程序,因而這裡只介紹將設備驅動程序靜態編譯進uClinux內核的方法。 下面以UCLINUX為例,介紹在一個以模塊方式出現的驅動程序test.c基礎之上,將其編譯進內核的一系列步驟: (1) 改動test.c源帶代碼 第一步,將原來的: #include #include char kernel_version[]=UTS_RELEASE; 改動為: #ifdef MODULE #include #include char kernel_version[]=UTS_RELEASE; #else #define MOD_INC_USE_COUNT #define MOD_DEC_USE_COUNT #endif 第二步,新建函數int init_test(void) 將設備注冊寫在此處: result=register_chrdev(254,"test",&test_fops); (2) 將test.c復制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下,並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中,int chr_dev_init( )函數中增加如下代碼: #ifdef CONFIG_TESTDRIVE init_test(); #endif (3) 在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼: ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y) L_OBJS+=test.o Endif (4) 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字符設備段裡增加如下代碼: bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y (5) 運行make menuconfig(在menuconfig的字符設備選項裡你可以看見我們剛剛添加的'support for testdrive'選項,並且已經被選中);make dep;make linux;make linux.text;make linux.data;cat linux.text linux.data > linux.bin。 (6) 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創建設備: mknod test c 254 0 並且在/uclinux/appsrc/下運行make,生成新的Romdisk.s19文件。 到這裡,在UCLINUX中增加設備驅動程序的工作可以說是完成了,只要將新的linux.bin與Romdisk.s19燒入目標板中,你就可以使用自己的新設備test了。