把設備驅動程序編譯進嵌入式Linux內核

　　驅動程序的使用可以按照兩種方式編譯，一種是靜態編譯進內核，另一種是編譯成模塊以供動態加載。由於UCLinux不支持模塊動態加載，而且嵌入式Linux不能夠象桌面Linux那樣靈活的使用insmod/rmmod加載卸載設備驅動程序，因而這裡只介紹將設備驅動程序靜態編譯進uClinux內核的方法。

　　下面以uClinux為例，介紹在一個以模塊方式出現的驅動程序test.c基礎之上，將其編譯進內核的一系列步驟：

　　（1） 改動test.c源帶代碼

　　第一步，將原來的：

 #include　　#include　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

　　改動為：

 #ifdef MODULE　　#include　　#include　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;　　#else　　#define MOD_INC_USE_COUNT　　#define MOD_DEC_USE_COUNT　　#endif

　　第二步，新建函數int init_test（void）

　　將設備注冊寫在此處：

 result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

　　（2） 將test.c復制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init（ ）函數中增加如下代碼：

 　#ifdef CONFIG_TESTDRIVE　　init_test();　　#endif

　　（3） 在/uclinux/cinux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：

 ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)　　L_OBJS+=test.o　　Endif

　　（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字符設備段裡增加如下代碼：

 bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

　　（5） 運行make menuconfig（在menuconfig的字符設備選項裡你可以看見我們剛剛添加的'support for testdrive'選項，並且已經被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin.

　　（6） 在 /uClinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創建設備：

 　mknod test c 254 0

　　並且在/uclinux/appsrc/下運行make，生成新的Romdisk.s19文件。

　　到這裡，在uClinux中增加設備驅動程序的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk.s19燒入目標板中，你就可以使用自己的新設備test了。

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