藉由修改 newtio.c_cc[VTIME] 及 newtio.c_cc[VMIN] 上述的模式就可以測試了.
[code]
#include
#include
#include
#include
#include
#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統相容 */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
main()
{
int fd,c, res;
strUCt termios oldtio,newtio;
char buf[255];
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR O_NOCTTY );
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }
tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲存目前的序列埠設定 */
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = BAUDRATE CRTSCTS CS8 CLOCAL CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;
/* 設定輸入模式 (非標准型, 不回應,...) */
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 不使用分割字元組計時器 */
newtio.c_cc[VMIN] = 5; /* 在讀取到 5 個字元前先停止 */
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
while (STOP==FALSE) { /* 輸入回圈 */
res = read(fd,buf,255); /* 在輸入 5 個字元後即返回 */
buf[res]=0; /* 所以我們能用 printf... */
printf(":%s:%d\n", buf, res);
if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;
}
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}
[/code]
3.3 非同步式輸入
[code]
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統相容 */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
void signal_handler_IO (int status); /* 定義訊號處理程序 */
int wait_flag=TRUE; /* 沒收到訊號的話就會是 TRUE */
main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
struct sigaction saio; /* definition of signal action */
char buf[255];
/* 開啟裝置為 non-blocking (讀取功能會馬上結束返回) */
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR O_NOCTTY O_NONBLOCK);
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }
/* 在使裝置非同步化前, 安裝訊號處理程序 */
saio.sa_handler = signal_handler_IO;
saio.sa_mask = 0;
saio.sa_flags = 0;
saio.sa_restorer = NULL;
sigaction(SIGIO,&saio,NULL);
/* 允許行程去接收 SIGIO 訊號*/
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
/* 使檔案ake the file descriptor 非同步 (使用手冊上說只有 O_APPEND 及
O_NONBLOCK, 而 F_SETFL 也可以用...) */
fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);
tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲存目前的序列埠設定值 */
/* 設定新的序列埠為標准輸入程序 */
newtio.c_cflag = BAUDRATE CRTSCTS CS8 CLOCAL CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR ICRNL;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = ICANON;
newtio.c_cc[VMIN]=1;
newtio.c_cc[VTIME]=0;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
/* 等待輸入訊號的回圈. 很多有用的事我們將在這做 */
while (STOP==FALSE) {
printf(".\n");usleep(100000);
/* 在收到 SIGIO 後, wait_flag = FALSE, 輸入訊號存在則可以被讀取 */
if (wait_flag==FALSE) {
res = read(fd,buf,255);
buf[res]=0;
printf(":%s:%d\n", buf, res);
if (res==1) STOP=TRUE; /* 如果只輸入 CR 則停止回圈 */
wait_flag = TRUE; /* 等待新的輸入訊號 */
}
}
/* 回存舊的序列埠設定值 */
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}
/***************************************************************************
* 訊號處理程序. 設定 wait_flag 為 FALSE, 以使上述的回圈能接收字元 *
***************************************************************************/
void signal_handler_IO (int status)
{
printf("received SIGIO signal.\n");
wait_flag = FALSE;
}
[/code]
3.4 等待來自多個訊號來源的輸入
這一段很短. 它只能被拿來當成寫程式時的提示, 故□例程式也很簡短. 但這個□例不只能用在序列埠上, 還可以用在被當成檔案來使用的裝置上.
select 呼叫及伴隨它所引發的巨集共用 fd_set. fd_set 則是一個位元陣列, 而其中每一個位元代表一個有效的檔案敘述結構. select 呼叫接受一個有效的檔案敘述結構並傳回 fd_set 位元陣列, 而該位元陣列中若有某一個位元為 1, 就表示相對映的檔案敘述結構的檔案發生了輸入, 輸出或有例外事件. 而這些巨集提供了所有處理 fd_set 的功能. 亦可參考手冊 select(2).
[code]
#include
#include
#include
main()
{
int fd1, fd2; /* 輸入源 1 及 2 */
fd_set readfs; /* 檔案敘述結構設定 */
int maxfd; /* 最大可用的檔案敘述結構 */
int loop=1; /* 回圈在 TRUE 時成立 */
/* open_input_source 開啟一個裝置, 正確的設定好序列埠,
並回傳回此檔案敘述結構體 */
fd1 = open_input_source("/dev/ttyS1"); /* COM2 */
if (fd1<0) exit(0);
fd2 = open_input_source("/dev/ttyS2"); /* COM3 */
if (fd2<0) exit(0);
maxfd = MAX (fd1, fd2)+1; /* 測試最大位元輸入 (fd) */
/* 輸入回圈 */
while (loop) {
FD_SET(fd1, &readfs); /* 測試輸入源 1 */
FD_SET(fd2, &readfs); /* 測試輸入源 2 */
/* block until input becomes available */
select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, NULL);
if (FD_ISSET(fd1)) /* 如果輸入源 1 有訊號 */
handle_input_from_source1();
if (FD_ISSET(fd2)) /* 如果輸入源 2 有訊號 */
handle_input_from_source2();
}
}
[/code]
這個□例程式在等待輸入訊號出現前, 不能確定它會停頓下來. 如果你需要在輸入時加入逾時功能, 只需把 select 呼叫換成:
int res;
struct timeval Timeout;
/* 設定輸入回圈的逾時值 */
Timeout.tv_usec = 0; /* 毫秒 */
Timeout.tv_sec = 1; /* 秒 */
res = select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, &Timeout);
if (res==0)
/* 檔案敘述結構數在 input = 0 時, 會發生輸入逾時. */
這個程式會在 1 秒鐘後逾時. 如果超過時間, select 會傳回 0, 但是應該留意 Timeout 的時間遞減是由 select 所等待輸入訊號的時間為基准. 如果逾時的值是 0, select 會馬上結束返回.
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4. 其它資源
Linux Serial-HOWTO 敘述如何設定序列埠及所有相關的硬體資訊.
由 Michael Sweet 所寫的 Serial Programming Guide for POSIX Compliant Operating Systems. 這個連結已經荒廢了但我找不到它的新位址. 有人知道能在哪找到它嗎? 它是很棒的文件!
termios(3) 的使用手冊. 敘述所有有關 termios 結構體的旗標.
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5. 貢獻
就跟簡介所說的一樣, 我並非在這領域有所專精, 但我自己遇到問題, 並透過他人的幫助找到答案. 感謝來自 European Transonic Windtunnel 的 Strudthoff 先生, Cologne, Michael Carter (
[email protected]), 及 Peter Waltenberg (
[email protected])
與我同時准備這份文件的 Antonino Ianella (
[email protected] 所篆寫的 Serial-Port-Programming Mini HOWTO. Greg Hankins 要求我把 Antonino's Mini-HOWTO 一並放入這份文件.
這份文件的結構及 SGML 的格式是源自 Greg Hankins 的 Serial-HOWTO. 感謝 Dave Pfaltzgraff (
[email protected]), Sean Lincolne (
[email protected]
這份文件的結構及 SGML 的格式是源自 Greg Hankins 的 Serial-HOWTO. 感謝 Dave Pfaltzgraff (
[email protected]), Sean Lincolne (
[email protected]
