l 前提:
0x01. 假設繪制頂點的語句為Draw Array,變換的語句(旋轉、平移、縮放)為M,而
M0;
M1;
M2;
Draw Array;
則稱對Array先進行M2再進行M1、M0
0x02. 本文基於SharpGL版本的OpenGL(C#版本)
l 預備知識:
0x01. gl.Rotate是按照右手系來計算的,即設旋轉軸為大拇指方向,則從指跟到指尖的方希為正方向。
0x02. gl.Scale 會改變法向量的值,從而會對顏色有影響。通過gl.Enable(OpenGL.GL_NORMALIZE)或者
gl.Disable(OpenGL.GL_LIGHTING)可消除其影響。
l 實驗
0x01. 先gl.Rotate(0,0,90),再gl.Translate(100,0,0):可見旋轉不影響坐標系的方向,旋轉後平移的方向和原坐標系方向相同
0x02. 先gl.Scale(0.5, 0.5, 0.5),再gl.Translate(100, 0, 0):可見放縮不會影響平移的長度,其長度和原坐標系長度保持一致
0x03. 先gl.Scale(0.5, -0.5, 0.5),再gl.Rotate(0, 0, -90):可見放縮放值為負值,形成軸對稱的情形下,旋轉的方向還是原坐標系中旋轉的方向
0x04. 先gl.Translate(100, 0, 0),再gl.Scale(0.5, -0.5, 0.5),再gl.Rotate(0, 0, -90):旋轉和縮放都是在原坐標系下進行的
l 總結
無論進行說明轉換操作,都不會改變原坐標系,而後續的轉換操作也都是基於原坐標系進行的。
OpenGL 渲染篇 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/45756.htm
Ubuntu 13.04 安裝 OpenGL http://www.linuxidc.com/Linux/2013-05/84815.htm
OpenGL三維球體數據生成與繪制【附源碼】 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/83235.htm
Ubuntu下OpenGL編程基礎解析 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-03/81675.htm
如何在Ubuntu使用eclipse for c++配置OpenGL http://www.linuxidc.com/Linux/2012-11/74191.htm
《OpenGL超級寶典》學習筆記 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91414.htm