Android 的 gps module 是 gps.default.so 在system/lib/hw/ 目錄上， 一般提供gps功能的手機應該實現這個module和真實gps硬件交互。
Qemu中gps就是要構造一個gps.default.so, 但這個so並不和真的硬件打交道，只是個模擬接口，其代碼在sdk/emulator/gps/gps_qemu.c中。
Qemu 容器外部實現了一個gps設備，但這個設備和 Android 交互只能通過管道，所以gps_qemu.c的功能就是同管道打交道，並提供Android需要的gps functions, 如下:
static const GpsInterface qemuGpsInterface = {
sizeof(GpsInterface),
qemu_gps_init,
qemu_gps_start,
qemu_gps_stop,
qemu_gps_cleanup,
qemu_gps_inject_time,
qemu_gps_inject_location,
qemu_gps_delete_aiding_data,
qemu_gps_set_position_mode,
qemu_gps_get_extension,
};
Qemu外部GPS通過 QEMU_CHANNEL_NAME 管道給 gps module 發送數據, 格式 NMEA, 所以 gps module 有幾個函數負責 parse這些數據的
GPS模塊有個要求，就是必須用它的 callback 來創建線程（gps_state_thread）， 而將在的位置信息回調只能在此線程中（gps_state_thread）,這是因為framework 需要一個vm可見的java thread, gps_state_thread 會被attach 到 vm 上了，從來回調 java 層函數
state->thread = callbacks->create_thread_cb( "gps_state_thread", gps_state_thread, state );所以當QEMU_CHANNEL_NAME的位置信息過來不能直接調用callback, 而要在 gps_state_thread 發送到 android framework因此 gps.default.so 調用 epoll 函數監聽文件fd, 實現在 gps_state_thread 中把 location 信息送回。
更多Android相關信息見Android 專題頁面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=11