Linux下多進程的調試：
（1）follow-fork-mode
set follow-fork-mode [parent | child] ———— fork之後選擇調試父進程還是子進程
（parent: fork之後繼續調試父進程；child: fork之後調試父進程。默認的是fork之後調試父進程）
set detach-on-fork [on | off] ———— 指示gdb在fork之後是否斷開某個進程的調試，或交由gdb控制
（on: 斷開調試follow-fork-mode指定的進程；off: gdb將控制父進程和子進程，follow-fork-mode指定的進程將被調試，另一個進程置於暫停狀態）
（2）attach pid
Ubuntu下gdb要使用attach pid權限是不夠的，需要切換到root，或者你可以sudo chmod +s /usr/bin/gdb給gdb添加權限。
使用attach需要在父子進程代碼最開始添加sleep()語句，讓進程睡眠，之後在後台運行進程，通過ps獲取子進程pid，最後attach pid進入調試子進程。
eg:
$./test & //使進程test在後台運行
$ps -ef | grep test //查看進程pid
結果中類似下面的形式：
XXX 12345 23456 ———————————————— ./test //父進程
XXX 12346 12345 ———————————————— ./test //子進程，這裡的第一個數字就是子進程pid
$ gdb -q test
(gdb)attach 12346 //attach到子進程
添加的sleep()可以是類似這樣的語句：
while(pause) //pause是一個標志變量
sleep(1);
在gdb調試時你只需要set pause=0使條件不滿足即可執行後續代碼。
（3）gdb wrapper
當父進程fork出子進程，子進程會緊接著調用exec函數來執行新的代碼，這時也可以用gdb wrapper。它的優點是不用添加額外代碼。
Linux下將一個進程放到後台運行：
（1）./test &
（2）"./test" 之後按下 "ctrl+z" ， 用"bg %num"返回的數字將該進程放到後台；
Linux下將進程拉回前台：
用"fg %num"
GDB調試程序用法 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86044.htm
GDB+GDBserver無源碼調試Android 動態鏈接庫的技巧 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/85936.htm
使用hello-gl2建立ndk-GDB環境(有源碼和無源碼調試環境) http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/85935.htm
在Ubuntu上用GDB調試printf源碼 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-03/80346.htm
Linux下用GDB調試可加載模塊 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-01/77969.htm
Ubuntu下使用GDB斷點Go程序 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-06/62941.htm