軟硬件平台：
宿主機：Fedora10 VMware虛擬機
目標版：tiny6410，Linux2.6.38
交叉編譯工具：arm-linux- 4.5.1
網卡：Ralink3070模塊
步驟：
1、編譯驅動的預操作：編譯arm版本的內核源碼。
從tiny6410的光碟中獲取內核源碼，此內核源碼已經經過友善之臂的移植，可以直接編譯移植入tiny6410中。
cp linux-2.6.38-20110718.tar.gz /usr/src/kernels/
cd /usr/src/kernels
tar -zxvf linux-2.6.38-20110718.tar.gz
cd linux-2.6.38
cp config_mini6410_n43 .config
make menuconfig
進入內核配置界面，內核配置中需要做的修改如下：
[*] Networking support --->
[*] Wireless --->
<*> cfg80211 - wireless configuration API
[*] Wireless extensions sysfs files
<*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Wireless LAN --->
<*> IEEE 802.11 for Host AP (Prism2/2.5/3 and WEP/TKIP/CCMP)
[*] Support downloading firmware images with Host AP driver
[*] Support for non-volatile firmware download
<M> Ralink driver support --->
<M> Ralink rt27xx/rt28xx/rt30xx (USB) support
然後make，編譯通過後會在arch/arm/boot/目錄下生成可燒寫入開發板的zImage內核鏡像。
2、編譯rt3070模塊的驅動
在雷凌的官網下載linux版本的rt3070驅動2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO.bz2，解壓後的目錄名稱太長，所以可以對其做修改方便使用，然後進入到目錄中
tar –jxf 2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO.bz2
mv 2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO rt3070
cd rt3070
目錄中的README_STA_usb文件介紹了編譯和加載驅動的一些信息。需要對os/linux/目錄下的conf.mk文件進行修改，這裡只貼出要修改的部分：
vim os/linux/config.mk
# Support Wpa_Supplicant
HAS_WPA_SUPPLICANT=y
# Support Native WpaSupplicant for Network Maganger
HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y
Makefile也要進行修改，芯片類型改為3070，默認的PLATFORM為PC，那麼將後面的ifeq($(PLATFORM),PC)下的內核源碼路徑指定為上述的交叉編譯過的內核源碼目錄，交叉編譯工具指定為arm-linux-，當然之前應該把交叉工具鏈安裝好，這裡不再詳述。
vim Makefile
ifeq ($(CHIPSET),)
CHIPSET = 3070
endif
……
ifeq ($(PLATFORM),PC)
# Linux 2.6
LINUX_SRC = /usr/src/kernels/linux-2.6.38
# Linux 2.4 Change to your local setting
#LINUX_SRC = /usr/src/linux-2.4
LINUX_SRC_MODULE = /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/
CROSS_COMPILE = /usr/local/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-
endif
然後如果直接make，會報如下錯誤：
/home/cabbage/Desktop/rt3070/os/linux/../../chips/rtmp_chip.c: In function 'RtmpChipOpsHook':
/home/cabbage/Desktop/rt3070/os/linux/../../chips/rtmp_chip.c:470: error: implicit declaration of function 'RT33xx_Init'
make[2]: *** [/home/cabbage/Desktop/rt3070/os/linux/../../chips/rtmp_chip.o] Error 1
make[1]: *** [_module_/home/cabbage/Desktop/rt3070/os/linux] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/linux-2.6.38'
make: *** [LINUX] Error 2
在網上查到似乎是因為改變了CHIPSET所導致的錯誤。修改chips/目錄下的rtmp_chip.c文件，定位到470行，修改後如下：
#ifdef RT30xx
if (IS_RT30xx(pAd))
{
if (IS_RT3390(pAd))
;//RT33xx_Init(pAd);
else
RT30xx_Init(pAd);
}
#endif /* RT30xx */
然後再make，編譯通過後會在os/linux/下生成rt3070sta.ko，這就是模塊的驅動。 但是這裡我出現了一個問題，查看rt3070sta.ko這個文件的大小，居然達到了12m，這是不合理的，原因應該是包含了大量調試信息，用arm-linux-strip可將它的大小裁剪為750k左右。
#arm-linux-strip -S rt3070sta.ko
其中-S參數是必須的，否則在加載驅動的時候會報找不到版本信息的錯誤。