下載https://www.kernel.org的源碼
環境：Ubuntu 13.04
解壓進入目錄
修改在根目錄下的Makefile文件中的第195行和第196行：
ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
然後
make s5pv210_defconfig
make menuconfig
machine 選smdkv210
system type/s3c uart to use for low-level messages 選擇0;作為串口輸出
由於要從SD卡啟動，得選支持MMC/SDHC
make
就完成移植第一步。
得在改machine id:
arch/arm/tools/mach-types 中把
smdkv210 MACH_SMDKV210 SMDKV210 3466
改為
smdkv210 MACH_SMDKV210 SMDKV210 2456