Linux內核移植-移植2.6.35.4內核到s3c2440

硬件平台：FL2440

主機平台：Ubuntu 11.04

交叉編譯器：arm-linux-gcc 4.3.2

本來是想移植最新的內核2.6.39但是總是在編譯快完成的時候報錯，有人說是新的內核對arm平台的支持不好，所以就降低了一下版本，這裡移植2.6.35.4內核

一、准備工作

1、下載 解壓內核

從官網上下載linux-2.6.35的內核， ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ，文件不大，約85M。

新建一個工作目錄s3c2440，將內核源碼包拷貝至工作目錄下，再解壓。 2、移植yaffs2驅動 下載最新的驅動（見 http://www.linuxidc.net/thread-2408-1-1.html） 解壓在工作目錄s3c2440下 進入yaffs2:  cd yaffs2  給內核打補丁： ./patch-ker.sh  c ../linux-2.6.35

3、安裝交叉編譯環境

下載arm-linux-gcc 4.3.2,然後安裝並配置環境變量

最後執行arm-linux-gcc -v查看

二、移植

 

??1、修改機器碼 飛凌開發板的bootloader默認的機器碼是193，所以我們在使用smdk2440機器的時候，需要修 改機器碼。修改內核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。 ?? 刪掉 s3c2410      ARCH_S3C2410    S3C2410    182  然後將 s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    362  修改為 s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    193 2、指定目標板machine、編譯器和編譯器路徑 ?修改linux-2.6.35.3/Makefile，將 ARCH                ?= $(SUBARCH)  CROSS_COMPILE        ?=  修改成ARCH                ?= arm  CROSS_COMPILE        ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux-  注意：CROSS_COMPILE是指交叉編譯器的路徑，該路徑一定要完整，否則最後make zImage時提示文件不存在。

3、增加devfs文件管理器的支持

我們所用的文件系統使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，

找到

menu "Pseudo filesystems"

添加如下語句：

config DEVFS_FS

         bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

         default y    

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

 

幫助理解：Kconfig就是對應著內核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內核的源碼中，能夠修改Kconfig,

這樣就能夠選擇這個驅動，假如想使這個驅動被編譯，要修改Makefile。

4、修改晶振頻率( 可解決打印信息亂碼問題 )

文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);

5、修改MTD分區

1. static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {  
2. [0] = {  
3.         .name   = "Boot",  
4.         .size   = 0x00100000,  
5.         .offset = 0  
6.     },  
7.     [1] = {  
8.         .name   = "MyApp",  
9.         .size   = 0x003c0000,  
10.         .offset = 0x00140000,  
11.     },  
12.     [2] = {  
13.         .name   = "Kernel",  
14.         .size   = 0x00300000,  
15.         .offset = 0x00500000,  
16.     },  
17.     [3] = {  
18.         .name   = "fs_yaffs",  
19.         .size   = 0x0f000000,    //240M   
20.         .offset = 0x00800000,  
21.     },    
22.     /*[4] = { 
23.         .name   = "WINCE", 
24.         .size   = 0x03c00000, 
25.         .offset = 0x04400000, 
26.     } 
27.     */  
28. };        

具體參考http://www.linuxidc.com/Linux/2011-06/37772.htm

6、關閉ECC校驗

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c 
函數：s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

 

問題：關於ECC：ECC是“Error Correcting Code”的簡寫，中文名稱是“錯誤檢查和糾正”。ECC是一種能夠實現

“錯誤檢查和糾正”的技術，ECC內存就是應用了這種技術的內存，一般多應用在服務器及圖形工作站上，這將使整個

電腦系統在工作時更趨於安全穩定。此處為避免容易出錯，將ECC關閉。

7、修改nandflash驅動，支持K9F1G08的nandflash

    修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件：

1. static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {  
2.         .options = 0,  
3.         .offs = 0,  
4.         .len = 1,           // 原數值為2，支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08，K9F2G08是2k每頁的flash   
5.         .pattern = scan_ff_pattern  
6. };  
7. static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {  
8.         .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,  
9.         .offs = 0,  
10.         .len = 1,           //原數值為2，支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08，K9F2G08是2k每頁的flash   
11.         .pattern = scan_ff_pattern  
12. };  

8、下面，開始配置內核。

進入linux-2.6.35目錄，把s3c2410的默認配置寫入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置內核特點使用ARM EABI編譯

配置文件系統選項
配置yaffs2文件系統 
修改配置如下：

 File systems  ---> 

    [*] Miscellaneous filesystems  --->

        <*>   YAFFS2 file system support 

            -*-     512 byte / page devices

            -*-     2048 byte (or larger) / page devices 

                [*]       Autoselect yaffs2 format 

                [*]     Cache short names in RAM

配置cpu相關選項
修改配置如下：

System Type  ---> 

    S3C2440 Machines  ---> 

        [*] SMDK2440

        [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有選項 ，

否則會報錯。如果現在編譯內核，下載到開發板中，內核就可以正常啟動了.有了雛形，繼續移植設備驅動。

這裡，內核選項*代表編譯至內核，M代表編譯為模塊 。