前言：
Eigen 是一個線性算術的C++模板庫，包括：vectors, matrices, 開源以及相關算法。功能強大、快速、優雅以及支持多平台，可以使用該庫來方便處理一些矩陣的操作，達到類似matlab那樣的快捷。現在已經發展到Eigen3了，目前最新版本為Eigen 3.1.4。
Eigen 3.1.4/3.0.7 發布，線性算術的C++模板庫 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88673.htm
Eigen使用預備工作：
首先到Eigen官網上下載Eigen源碼包，下載後解壓完直接放到自己平時軟件所在的目錄下，不需要安裝。Eigen下載地址為：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page。
然後當自己需要使用到Eigen時，在相應的集成開發環境下添加Eigen所在的頭文件目錄即可，比如我在Qt下開發，使用的是QtCreator,則需要在工程文件*.pro下添加如下代碼：
INCLUDEPATH += C:\Qt\eigen
其它的開發環境比如VS可以參考本文後面給出的參考資料（第一個）。
關於Eigen的一些基本特征：
Eigen中的矩陣類型一般都是用類似MatrixXXX來表示，可以根據該名字來判斷其數據類型，比如說’d’代表double並不是用來表示整數的,;‘f’代表float; ‘i’代表整數;‘c’代表complex，即復數；’d’表示dynamic，即表示矩陣中有些維數是不確定的，動態的……舉例子比如說：Matrix2cd，表示的是2*2維的，其每個元素都是復數，復數的實部和虛部都為double類型。
Eigen中需要非常注意其數據類型，比如2個向量相乘如果得到一個矩陣，則向量中元素的類型和矩陣中元素的類型必須都相同，否則會出現錯誤。
下面舉個例子來簡單使用下Eigen庫，本例子非常簡單，主要是對Eigen的使用有個感性認識。實驗代碼如下：
#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Eigen>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
Eigen::Vector2d v1, v2; //Eigen中的變量
v1 << 5, 6; //默認的向量為列向量
cout << "v1 = " << endl << v1 << endl;
v2 << 4, 5 ;
Matrix2d result = v1*v2.transpose();
cout << "result: " << endl << result << endl;
}
實驗結果如下：
Eigen 的詳細介紹：請點這裡
Eigen 的下載地址：請點這裡
參考資料：
C++矩陣處理工具——Eigen http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88674.htm